直線性
リニアリティ(操縦安定性)
入力と出力が直線的な関係にあることをいう。1次式の関係で示される。操縦安定性では、本来の数学的意味のほか、感覚的な表現としても使われる。操舵応答では、操舵角入力に対して、横加速度、ヨー、ロール、操舵力などの出力が直線的な関係にあるとき、リニアリティがあるという。概略的に、クルマの定常応答は横加速度4m/s2程度まではリニアリティがあるとして扱うことが多い。また、フィーリング用語としては、入出力が直線的な関係にあるように感じるか否かの表現で使われる。この場合、人間の感覚が物理量に対して比例していないため、必ずしも1次式の関係にはない。運転者が、リニアリティがあると感じるときは、一般に操縦性上好ましい状態であり、クルマの評価では重視される。
線型性
 | この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。（2015年10月） |
線型性（せんけいせい、英語: linearity）あるいは線型、線形、線状、リニア（せんけい、英語: linear、ラテン語: linearis）とは、数学や工学の用語であり、視覚的には、グラフで表すと原点を通る直線や平面となるような代数構造のことである。対義語は非線型性（英語: Non-Linearity）。
表記のぶれ
英語の数学用語の linear に当てる日本語訳としては、線型が本来の表記であると指摘されることもある[1]が、他にも線形、線状などといった表記もしばしば用いられている。また一次という表記・表現もしばしば用いられている。というのは linear は、（多変数の）斉一次函数を指していると考えて間違っていない場合も多いためである[注 1]。
線型写像
数学において、写像 f が線型であるとは、f について以下の2つの性質
- 加法性：任意の x, y に対して f(x + y) = f(x) + f(y)
- 斉次性（作用との可換性）: 任意の x, α に対して f (αx) = αf(x)
が満たされることである。ここで x, y は実数や複素数、あるいはベクトル[要曖昧さ回避]など一般に環上の加群の元、α はその環の元を表す。たとえば、一次関数はそのグラフが原点を通るとき、またそのときに限り線型性を持つ。
線型代数学はこのような線型の変換とそれによって保たれる空間の性質について研究する学問であり、ベクトル、ベクトル空間および行列によって表される線型写像や線型方程式系を扱う。また関数を関数に写す写像である作用素の線型性は関数解析学で扱われる。関数の微分を作用素と見なすことで得られる微分作用素（たとえば∇やラプラス作用素）の概念は線型作用素の重要な例である。
微分方程式
微分方程式が線型である場合は線型代数学の範疇で解を探すことができる。一方で、線型でない（非線型の）場合には、たとえばカオスのような問題が現れ、解くことが飛躍的に難しくなる。しかし、それゆえに、またパンルヴェ方程式のようにある種の対称性をもち、幾何学的に多様な性質を内包するものが存在するなどの理由により、数学者や物理学者などにとって興味深い対象が数多く存在するのも非線型微分方程式である。
重線型
多変数の写像の線型性として重線型性（多重線型性）がある。2変数の場合は
- f(x + y, z) = f(x, z) + f(y, z),
- f(x, y + z) = f(x, y) + f(x, z),
- f(cx, y ) = f(x, cy) = cf (x, y)
である。双線型な汎関数（双線型形式）の例としては内積や外積が挙げられる。さらに多変数の場合に
- 多重線型性
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