本多家（彦次郎家）統治時代
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「岡崎藩」の記事における「本多家（彦次郎家）統治時代」の解説
慶長6年（1602年）2月に徳川氏譜代の重臣本多康重（本多彦次郎家）が上野国白井藩より5万石で入った。これが、岡崎藩の立藩である。康重は家康の信任が厚く、3万石加増の5万石で藩主となっている。慶長9年（1604年）に検地を実施し、東海道の整備、城下町の建設などに尽力したが、岡崎は立地条件が悪く、「岡崎の27まがり」と呼ばれて細長い城下町になったという。 第3代藩主本多忠利時代の寛永11年（1634年）、5000石の加増を受ける。正保2年（1645年）6月27日、第4代藩主本多利長は遠江国横須賀藩5万石へ移封された。
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本多家（平八郎家）統治時代
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「岡崎藩」の記事における「本多家（平八郎家）統治時代」の解説
それと入れ替わる形で本多忠粛（本多平八郎家）が5万石で入る。こうして藩主家は定着した。本多平八郎家の統治時代は、藩財政難に悩まされた時代である。本多平八郎家は本多忠勝以来の名門であったが、相次ぐ移封と石高に較べての家臣の多さから財政は窮乏していた。 第2代藩主本多忠典は中根忠容を家老に登用し、さらに服部平兵衛も登用して財政再建を目指した。さらに江戸商人三谷喜三郎の協力を得て緊縮財政政策を実施し、財政改革は一時的な成功を収めた。また、矢作川沿いの農村で綿作が盛んに行なわれ、三河木綿が生産されるようになった。しかし天保期には飢饉が続いて一揆も起こり、財政窮乏が再びひどくなった。 第5代藩主本多忠民は再び財政改革を行ない、農村有力者と協力して再建に当たった。一方で忠民は京都所司代・老中として幕末の幕政に参与し、公武合体に尽力した。しかしこのため、藩内では佐幕派と尊王派で争い、脱藩者も出る騒動が起こった。 第6代藩主本多忠直時代の明治2年（1869年）に版籍奉還が行なわれて岡崎藩知事に任じられ、明治4年（1871年）の廃藩置県で廃藩となった。 岡崎藩の歴代藩主は全て譜代大名であり、徳川氏より信任が厚く、もしくは縁も深い人物が多かった。
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