クロソイド曲線とは? わかりやすく解説

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クロソイド曲線

英語 clothoid curve

物理光学における回折現象表現するために、コルニュが考案した曲線一定車速走行中のクルマハンドルを、一定の速さ切り込んでいくとき、このクルマが描く軌跡がこの曲線近似する。これは、直進ら旋回に移るときの自然な操舵であり、滑らかなハンドル操作旋回部への移行可能になるため、高速道路のコーナー進入部に緩和曲線として広く用いられている。ただし、曲率半径でみると、直進部と旋回部のつなぎは滑らではなく完全な緩和とはいえない。また、旋回時の厳し旋回条件設定しやすく、耐転覆性などを評価するための、走行安定性評価用の試験コースとしても使われる

クロソイド曲線

参照 緩和曲線レムニスケート曲線
※「大車林」の内容は、発行日である2004年時点の情報となっております。

クロソイド曲線

道路直線部から円曲線部に移る場合カーブ半径徐々に変わるような曲線入れると、ドライバ与え衝撃防げる。この曲線は、この衝撃緩和するというところから、緩和曲線呼ばれる

距離に反比例して半径小さくなるという渦巻き状の曲線である。


クロソイド曲線

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2024/06/19 04:22 UTC 版)

クロソイド曲線(クロソイドきょくせん、: clothoid curve)とは緩和曲線の一種である[1]。 「クロソイド」という名は、人間の運命の糸を紡ぐとされるギリシア神話女神クローソーに由来するもので、イタリアの数学者エルネスト・チェザロによって名付けられた[2]光学分野においては、同曲線はオイラー螺旋オイラーらせん)やコルニュ螺旋コルニュらせん)とも呼ばれる。


  1. ^ a b c d 松本英敏. “クロソイド曲線” (PDF). 国土交通省. pp. 2,5. 2017年1月1日閲覧。
  2. ^ Clothoid National Aeronautics and Space Administration
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  14. ^ roller coaster Introduction of steel coasters - Britannica
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