ばね
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2024/01/14 16:12 UTC 版)
ばねの種類の中ではコイルばねがよく知られ、特に圧縮コイルばねが広く用いられている。他には、板ばね、渦巻ばね、トーションバー、皿ばねなどがある。ばねの材料には金属、特に鉄鋼が広く用いられているが、用途に応じてゴム、プラスチック、セラミックスといった非金属材料も用いられている。空気を復元力を生み出す材料とする空気ばねなどもある。ばねの荷重とたわみの関係も、荷重とたわみが比例する線形のものから、比例しない非線形のものまで存在する。ばねばかりのように荷重を変形量で示させたり、自動車の懸架装置のように振動や衝撃を緩和したり、ぜんまい仕掛けのおもちゃのように弾性エネルギーの貯蔵と放出を行わせたりなど、色々な用途のためにばねが用いられる。
人類におけるばねの使用の歴史は太古に遡り、原始時代から利用されてきた弓はばねそのものである。カタパルト、クロスボウ、機械式時計、馬車の懸架装置といった様々な機械や器具で利用され、ばねは発展を遂げていった。1678年にはイギリスのロバート・フックが、ばねにおいて非常に重要な物理法則となるフックの法則を発表した。産業革命後には、他の工業と同じくばねも大きな発展を遂げ、理論的な設計手法も確立していった。今日では、ばねの製造は機械化された大量生産が主だが、一方で特殊なばねに対しては手作業による製造も行われる。現在のばねへの要求は多様化し、その実現に高度な技術も求められるようになっている。
定義と特性
物体には弾性と呼ばれる、力が加わって変形しても元に戻ろうとする性質がある[5]。ばねの広い意味での定義は、この弾性という性質の利用を主な目的とするものの総称といえる[2]。ばねが持っている、あるいはばねに求められる特性としては、大きく分けて
- 復元力を持つ
- エネルギーの蓄積と放出ができる
- 固有の振動数を持つ
という3つの特性が挙げられ、これらは「ばねの3大特性」とも呼ばれる[6]。ばねと呼ばれる部品や物以外にもこれら3つの特性は備わっているが、これらの特性を特に上手く利用しているのがばねともいえる[7]。他にもばねの基本的な性質や働きの分け方はあるが[注釈 1]、ここではこの3つの大別に沿って、ばねの基本的特性について説明する。
復元力
ばねは、力を加えられると変形し、力を取り除くと元の形に戻るという性質を持っている[7]。このように力が加わって変形しても元に戻ろうとする性質を持つことが、ばねの基本的性質であり、必要条件である[8]。元の形に戻ろうとする力は「復元力」と呼ばれ、復元力の存在がばねの主要な特性の1つ目に挙げられる[9]。
復元力は物質の「弾性」という性質に起因し、力を取り除くと元の形に戻る変形は「弾性変形」と呼ばれる[10]。しかし、力（正確には応力）が材料の限界を超えて加わると、力を除いても変形（正確にはひずみ）が残るようになる[11]。この性質は「塑性」と呼ばれ、塑性という性質によって元に戻らない変形のことを「塑性変形」と呼ぶ[12]。変形が弾性変形に留まる最大の応力は「弾性限度」と呼ばれる[13]。ばねは元に戻ることを前提として使われるものであるため、塑性変形が起こることは好ましくなく、一般にばねに加わる力が弾性限度を超えない範囲で使用される[14]。
ばねの変形のことや変形量のことを「たわみ」と呼ぶ[15]。たわみの物理単位には、変位（長さの変化）と回転角（ねじり角や曲げ角の変化）の2種類がある[16]。長さが変化することを利用する圧縮コイルばねでは、たわみの単位は変位で表される[17]。棒のねじり角度が変化することを利用するトーションバーでは、たわみの単位は回転角（ねじり角）である[16]。たわみの物理量に対応して、たわみを起こす負荷にもいくつかの種類が考えられる。変位であれば荷重（純粋な力）であり、ねじり角であればねじりモーメントが考えられる[18]。実際のばねでは、変位や回転変形が組み合わさった複雑なたわみを起こすものもある[19]。
このような荷重とたわみがある一定関係を持っていることが、ばねが持つ基本的性質や機能の一つともいえる[5]。ばねが示す荷重とたわみの関係のことを「ばね特性」「荷重-たわみ特性」「荷重特性」などと呼ぶ[20]。最もよく利用されるばねのばね特性は、線形であることが多い。線形とはたわみが荷重に比例して増減するということで、ばねに 10 kg の重りを吊るすとばねが 1 cm 伸び、20 kg の重りを吊るすと 2 cm 伸びるという具合である[21]。この関係は「フックの法則」としても知られる[22]。線形特性であるばねでは荷重とたわみの関係は以下のような式で表される。
弓はばねの一種であり、弾性エネルギーを利用して矢を放つ ばねが変形するとき、弾性エネルギーという形でエネルギーがばねに蓄えられる[29]。蓄えられたエネルギーを放出させれば、ばねに機械的な仕事をさせることができる[30]。この「エネルギーの蓄積と放出」という働きが、ばねの主要な特性の2つ目として挙げられる[31]。例えば、弓によって矢を放つのは、このエネルギーの蓄積と放出を利用している[32]。手で弦を引くことで弾性エネルギーを蓄え、手を放すことで弾性エネルギーを矢を飛ばす力に変える[32]。ぜんまい時計では、ぜんまいに蓄えられたエネルギーを放出させながら時計が動いている[33]。弓と比較すると、ぜんまい時計の場合は弾性エネルギーを徐々に放出させながら利用している[32]。自動車の懸架装置用ばねの場合は、路面から伝わる衝撃をばねが受け、衝撃力をばねの弾性エネルギーに変化させて緩衝している[34]。
線形特性ばねの弾性エネルギー。下図が荷重-たわみ線図で、水色塗り部分の三角形面積 U が弾性エネルギーに相当する。 ばねに蓄えられる弾性エネルギーは、その弾性変形を起こす荷重によってなされた仕事に等しい[35]。荷重-たわみ線図では、曲線と横軸で囲まれた面積が弾性エネルギーに相当する[28]。線形特性に限定せずに、荷重 P がたわみ δ の一般的な関数であるときは、 P(δ) を積分して、弾性エネルギー U は以下のようになる[28]。
ばねに吊られた重りが一定の振動数で揺れ続ける。この図中では、ばね定数が k、たわみが δ (t)（時刻 t の関数）、荷重（復元力）が P、重り質量が m、重力加速度が g で表されている。 先端に重りを付けたばねを天井に吊るし、重りを下に引っ張り、力を放す。すると重りは一定の振動数で上下に振動する[40]。この一定の振動数は「固有振動数」と呼ばれる[34]。この例のような、線形特性のばねと質点（重り）と基礎（天井）から成る1自由度の系では、固有振動数は
理想的な非減衰1自由度系における振幅伝達率と振動数比の関係。横軸が1のとき外からの振動数と質点の固有振動数が一致しており、振幅伝達率は無限大へ発散する[44]。 固有振動数は実際上のあらゆる振動の問題に関係し、固有振動数は振動の問題を考えるときの最重要の物理量ともいわれる[41]。特に、大きさや向きが周期的に変動するような力が質点に加わったり、ばねを支える基礎自体が周期的に揺れ動くとき、このような外からの振動数が固有振動数に一致すると「共振」と呼ばれる質点が激しく振動する現象が発生する[45]。共振を積極的に利用する機械・道具もあるが、通常は共振を避ける必要がある[43]。共振が起こると、機械の動作が不安定になったり、故障の原因となったり、最悪は破壊事故を引き起こすこともある[46]。このため、固有振動数と外からの振動数をずらすように機械や構造物を設計することが求められる[43]。
一方で、ばねの固有振動を持つ性質を利用することで、振動の伝達を緩和することもできる[47]。固有振動数が外からの振動数よりも十分小さいとき、振動がばねが支える質点に伝わりにくくなる[48]。これを利用することによって、ばねが支える物体の振動を和らげることができる[49]。振動を伝わりにくくする一般的な目安としては、固有振動数が外からの振動数の1/3以下となるようにするのが望ましいとされる[50]。例えば鉄道車両では、金属ばねに比べてばね定数を小さくすることができる空気ばねを採用し、乗り心地を良くしている[51]。
種類
ばねの種類は多岐にわたる。様々な分類の仕方があり、決定的なものはない[52]。以下では、形状別の種類と材料別の種類を主に説明し、その他の分類についても触れる。
基本形状別
ばねの形状で分類した代表的種類を以下に示す[注釈 2]。これらは主に金属を材料にするばねである[53]。金属の内、特に鋼が材料として使われるが、鋼自体は硬いため力を加えられても目でわかるように大きな変形はしない[54]。そのため、力が加わる板や棒を長くすることによって微小な変形を集めて、ばね全体としての大きな変形を生み出している[54]。
- コイルばね
- 細長い線状の材料を螺旋（らせん）状に巻いたばね[55]。様々な種類のばねの中で最も一般的な形状のものである[55]。受ける荷重の種類によって、さらに「圧縮コイルばね」「引張コイルばね」「ねじりコイルばね」といった種類に分けられる[56]。
- 圧縮コイルばね
圧縮コイルばね - コイルばねの内、圧縮の荷重を受けて用いられるばね[57]。ばねの中でも最も広く使用されている種類である[58]。円筒状のコイルばねが最も一般的だが、円錐状や樽形に巻いたものなど様々な種類がある[59]。コイル状にする素線自体には、主にねじりモーメントが加わり、素線がねじり変形を起こすことで、ばねが全体として伸び縮みする[60]。ばねが変形するときの単位体積当たりの弾性エネルギー（エネルギー吸収効率）は他のばね部品と比較して大きく、取り付けに必要な空間は比較的小さくて済む[61]。
- 引張コイルばね
引張コイルばね - コイルばねの内、コイルの端にフックが存在し、引張（引っ張り）の荷重を受けるばね[62]。圧縮コイルばねと同じく、素線自体は主にねじり変形を起こし、全体が伸びる[63]。圧縮コイルばねに次いで広く用いられているばねである[64]。一般的な引張りコイルばねは、外部から荷重がかかっていない状態でもコイル同士が密着しており、この状態でもコイル同士が密着しようとする力が働いている[65]。端のフック形状には用途に合わせて様々な形状がある[66]。
- ねじりコイルばね
ねじりコイルばね - コイルばねの内、コイル中心軸まわりにねじりモーメントを受けるばね[67]。コイルの端に荷重を受ける腕を持ち、コイルを巻き込んだり巻き戻したりする方向に変形させる[68]。ばねの素線自体には曲げ応力が加わり、荷重による弾性エネルギーは曲げ弾性エネルギーとして蓄えられる[69]。部品を回転運動をさせる箇所などで用いられる[70]。
- 板ばね
- 板材を用いたばねの総称[71]。板の曲げ変形を利用してばねとして作用する[72]。たわみが小さい範囲であれば、はりの曲げ理論をそのまま使って変形などが計算ができる[73]。「重ね板ばね」「薄板ばね」といった種類に分けられる[74]。
- 重ね板ばね
重ね板ばね - 複数の板材を重ねた板ばね[75]。中央を分厚くするように板を重ねることで、ばね内に発生する曲げ応力の均一化を図っている[76]。自動車や鉄道車両の懸架装置用に使われるのがほとんどである[77]。板材同士が接触して摩擦することで振動の減衰に寄与する[78]。一方で、板間の摩擦が固有振動数を高くし、実際の車両においては乗り心地に悪影響することもある[49]。
- 薄板ばね
薄板ばね - 板ばねの内、薄い板材を用いたばねの総称[79]。形状は多種多様で、定まった形はない[80]。厳密な定義は特にないが、2 mm 程度までの厚みのものを薄板ばねと呼ぶことが多い[81]。 主に小型機器で用いられる[74]。
- トーションバー
トーションバー - 棒状のばね。棒の一端を固定して他端をねじりを加え、棒をねじり変形させることでばね作用させる[82]。棒の断面形状は、ねじりに対して効率のよい円形が一般的である[83]。吸収エネルギー効率が高く、形状が簡単なため、実際のばね特性が計算と一致しやすい[84]。
- 渦巻ばね
- 板を渦巻状に巻いたばね[85]。特に、薄板を用いた渦巻きばねは「ぜんまい」とも呼ばれる[86]。一端にトルクや力を加えることで、板が曲げ変形してばねとして作用する[87]。狭い空間内で比較的多くのエネルギーを蓄えることができ、製作が容易などの利点を持つ[88]。大きく「接触形」と「非接触形」に分けられる[89]。
- 竹の子ばね
竹の子ばね - 長方形断面の板状の素材を円錐状に巻いたばね[86]。分類としては、圧縮コイルばねの一種である円すいコイルばねに相当し、円すいコイルばねの素線が板に変わったものといえる[94]。たわみが一定以上増すとばね定数が次第に増す非線形特性があり、なおかつ比較的小さな形状で大きな荷重を受けることができる[95]。
- 皿ばね
皿ばね - 底のない皿のような形状にしたばね[96]。皿ばねの円錐上側部分と下側部分に荷重を加え、高さを低くする方向にたわませることでばね作用が得られる[97]。非線形特性のばねであり、形状の寸法比を変えることで様々なばね特性が得られる[98]。皿ばね同士を組み合せることにより、さらに様々なばね特性が得られ、全体としてのばね高さも変えることができる[99]。
- 輪ばね
輪ばね - 内輪と外輪という2種類の輪を交互に重ね合わせたばね[100]。内輪は外側に斜面を持ち、外輪は内側に斜面を持ち、重ね合わされた内輪と外輪に荷重が加わると、内輪は縮まり、外輪は広がるように変形して、全体として縮む[101]。合わさった面間で摩擦が働き、大きなエネルギーを吸収することができる[102]。
- 線細工ばね
- 線状の材料をばね作用を得ることができるようにした部品の総称[103]。用途に応じて様々な形のものが作られ、特に定まった形状はない[104]。静的な荷重がかかるような使われ方が多い[105]。荷重が小さい範囲で使うことが多いため、ばね特性を厳密に出すことを求めないことも多い[106]。
- ファスナーばね
スプリングピン - ばね作用を利用した締結部品の総称[107]。ばね座金、止め輪、スプリングピンなどが含まれる[108]。様々な種類が存在する[107]。
- メッシュばね
- 細い線材を布生地のように編んだばね[109]。「メッシュスプリング」とも呼ぶ[110]。編み方はメリヤス編みとなっており、編み込んで帯状とした材料を円筒状やドーナツ形にして使われる[111]。クッション材として使われ、ばね特性が大きなヒステリシスを持っていることから振動吸収の性能が高い[109]。
材料別
ばねの復元力を生み出す材料には様々なものがある[112]。原理的には、弾性を持つ材料全てがばねの材料となりえる[113]。材料で分類すると金属ばねと非金属ばねに大きく分けられ、一例として以下のように分類される[112]。
金属ばね
金属ばね（トランポリン用の引張コイルばね） 金属と非金属にばね材料を分けると、金属ばねが特殊な場合を除いて一般的に用いられている[114]。コストが安いながらも、大きな力を受けることができたり、大きなたわみ量を確保できたりするのが金属ばね全般における利点である[114]。金属材料の中でも、強度と汎用性の高さから特に鉄鋼材料が広範囲で用いられている[115]。ばね用の鋼材は「ばね鋼」という名称でも呼ばれ、弾性限度を上げるために一般的な鋼材よりも材料中の炭素濃度が高められている[116][注釈 3]。ばね鋼は大きく分けて冷間成形用と熱間成形用がある[118]。冷間成形とは材料が常温の状態でばねの形へ加工することで、比較的小型のばねの成形に適している[119]。熱間成形とは材料を高温に熱した状態でばねの形へ加工することで、比較的大型のばねの成形に適している[120]。ばね鋼の種類としては、炭素を主な添加元素とする炭素鋼、あるいは炭素以外の元素を特別に加える合金鋼が使われる[121]。他の鉄鋼材料としては、耐食性と耐熱性に優れたステンレス鋼が用いられている[122]。
ばねに使われる非鉄金属の材料としては、黄銅、リン青銅、洋白、ベリリウム銅といった銅合金材料が一般的である[123]。銅合金の電気伝導性の良さを利用して、コネクタなどで抵抗や発熱を減らすために使われる[124]。他には耐食性や非磁性も長所として持っているが、鋼材料と比べるコストが高い欠点もある[125]。
他の非鉄金属材料としては、耐食性、耐熱性ならびに耐寒性が優れたニッケル合金もばね材料として用いられている[126]。特にインコネルがニッケル合金の中でも一般的である[126]。400℃以上の高温領域で使用されるようなばねで、ニッケル合金材料が用いられている[127]。鋼と比較して大きな軽量化が可能な材料として、チタン合金もばねに使用されている[128]。チタン合金は鋼と比較して弾性率と比重が小さいため、ばねの軽量化が可能となる[129]。一方でコストが高いという欠点もある[130]。
非金属ばね
ゴムばねの模式図（圧縮荷重を受ける場合） 金属材料では実現できない機能や特性を得たいとき、非金属材料がばね材料として使われる[114]。プラスチックやゴムといった高分子材料も、ばね材料として利用される。ゴムの弾性を利用するばねは、特に「ゴムばね」と呼ばれる[131]。ゴムの弾性は非線形であり、ひずみが小さい範囲でのみ線形とみなせる[132]。具体的な材料としては、汎用に使われる天然ゴム、耐候性の高いクロロプレンゴム、振動減衰特性が良いブチルゴムなどが使われている[133]。金属ばねと比較すると、ばね定数を方向に応じて自由に調整できる、ゴムの内部摩擦によって変形時に減衰力が生まれる、といった長所を持っている[134]。車両用や産業機械用の防振ゴムとして広く利用されている[135]。一方で、高温・低温で性能が劣化しやすい、長期間の大荷重負担でクリープが生じやすい、といった短所もある[136]。さらに、ゴムばねの挙動は明確には計算できないので、おおよその範囲で計算する必要がある[137]。
プラスチック材料もばねに用いられる。金属ばねと比較すると、プラスチック製ばねには軽量、錆びない、成形が容易といった長所がある[138]。一方で、ゴムのようにクリープが起こりやすい、鋼材と比較すると強度や弾性率が小さいといった短所がある[139]。プラスチック材料の中では、エンジニアリングプラスチックがばね用として一般的である[140]。例としてはポリエーテルエーテルケトン（PEEK）製のコイルばねなどが、耐薬品性が必要な個所で活用されている[141]。
プラスチックの強度の低さを克服するために、強化繊維を含有させた繊維強化プラスチック（FRP）もばね用材料として使われている[142]。ばね材料として用いられるFRPには、ガラス繊維強化プラスチック（GFRP）と炭素繊維強化プラスチック（CFRP）の2つがある[143]。強化繊維の配向によって、FRPは力を受ける向きによって強度や弾性率が異なるという特徴がある[144]。そのため、ばね定数を最適化したり、FRPが持つ高い強度を生かすためには、適切な配向でばねを設計する必要がある[145]。軽量化のためにGFRP製の板ばねが自動車懸架装置用として実用化されたことがあるが、コストが高い・リサイクルしづらいといった欠点により定着はしていない[146]。CFRPも、板ばねとしての利用が代表例である[147]。他の材料と比較すると、CFRPは比強度や比弾性率が特に優れており、加えて疲労強度も高いという長所を持つ[147]。これらの長所を生かして、他の材料では不可能な用途にCFRP製ばねを適用することが試みられている[148]。
無機材料のセラミックスもばねとして利用されている。既存の金属ばねでは対応不可能な700℃から1000℃の高温下でも実用できる耐熱性を持つ[149]。セラミックスは脆性材料であり、小さな欠陥でも破壊に至り、強度のばらつきが大きいため、ばね用材料としては不適当と以前は考えられていた[150]。その後の製造技術の進歩によって、高強度のセラミックスが誕生し、ばねとして実用可能となった[151]。実際の使用例としては、高温下使われる治具用ばねに窒化ケイ素が使われている[152]。
ダイヤフラム形空気ばねの3Dモデル 気体や液体の流体を利用するばねも存在し、特に空気の弾性を利用したばねは「空気ばね」と呼ばれる[131]。一定温度下では気体の体積は圧力に逆比例するというボイルの法則が、空気ばねの弾性を生み出す基本原理となる[153]。ばねの高さ・受けることができる荷重・ばね定数が独立に設定できる、絞りを設けることで減衰力を発生させることができる、調整弁を設けることでばね高さを一定に保つことができる、といった長所を持っている[154]。特に、一つ目の長所により、同じ条件下の金属ばねと比較してばね定数を小さくでき、車両の懸架装置として用いた場合は乗り心地を良くすることができる[155]。形状によって、ベローズ形とダイヤフラム形の2種類に大きく分けられる[156]。欠点としては、金属ばねと比較して構造が複雑で、空気ばね以外の付属装置も必要となり、コストが高い[157]。
空気ではなく、アルゴンやヘリウムなどの不活性ガスを利用するばねもあり、このようなばねは「ガスばね」と呼ばれる[131]。ばね特性設定の自由度が高く、省スペースで大きな荷重を働かすことができるといった長所がある[158]。一方で使用温度に制約があり、ガス漏れのおそれがあるといった短所がある[158]。
磁気ばね
弾性を利用するものではないが、磁石の磁気力を復元力として利用する「磁気ばね」と呼ばれるばねもある[159]。磁石の同極を近づけると反発力が発生するので、圧縮方向に復元力を持つばねとして利用できる[160]。磁石の異極を対向させる場合は、磁石が横方向にずれたときに吸引力が発生するので、横方向に復元力を持つばねとして利用できる[160]。物体同士の接触を避けることができる、質量を持たないばねなので後述のサージングが発生しない、といった長所がある[159]。
その他の分類
以上の基本形状別・材料別の他には、ばねは次のような観点からも分類される。
- 荷重形式
- ばねが受ける荷重の種類（形式）による分類。軸方向圧縮荷重を受ける「圧縮ばね」、軸方向引張荷重を受ける「引張ばね」、軸回りねじりモーメントを受ける「ねじりばね」がある[161]。
- 応力状態
- 荷重を受けた時に、ばねに発生する応力状態による分類。実際の応力状態は種々の応力の複雑な組み合わせとなるので、主として何を受けるかで分類する。例えば、主に曲げ応力を受けるばねには板ばねが、主にねじり応力を受けるばねには圧縮コイルばねが、主に引張・圧縮応力を受けるばねには輪ばねが該当する[109]。
- ばね特性
- ばねが持つ荷重とたわみの関係（ばね特性）による分類。線形特性、ヒステリシス無しの非線形特性、ヒステリシス有りの非線形特性に大別できる。例えば、線形特性ばねにはトーションバーが、ヒステリシス無し非線形特性にはテーパコイルばね（圧縮コイルばねの一種）が、ヒステリシス有り非線形特性には重ね板ばねが該当する[162]。
- 素材形状
- ばねの材料となる素材形状による分類。板状の材料（板材）を用いるばね、棒状の材料（棒材）または線状の材料（線材）を用いるばねに大別できる。例えば、板材を用いるばねには渦巻ばねが、棒材または線材を用いるばねにはコイルばねが該当する[163]。
注釈
- ^ 例えば、日本ばね学会（編） 2008, pp. 1–5、ニッパツ・日本発条株式会社（編） 1998, p. 3、渡辺・武田 1989, pp. 8–10。
- ^ 掲載した種類とツリー構造は「ばねの歴史」編纂ワーキンググループ（編） 2012, p. 6 を基にして、そこに 日本ばね学会（編） 2008, pp. 5–7 の「形状による分類」に含まれるメッシュばねを加えた。
- ^ ばね鋼とは、後述の熱間成形用のばね用鋼材のみを指す場合もある[117]。
- ^ 原文： "About two years since I printed this Theory in an Anagram at the end of my Book of the Descriptions of Helioscopes, viz. ceiiinosssttuu, id est, Vt tensio sic vis; That is, The Power of any Spring is in the same proportion with the Tension thereof: That is, if one power stretch or bend it one space, two will bend it two, and three will bend it three, and so forward. Now as the Theory is very short, so the way of trying it is very easie."[338]
出典
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