射影行列表現とは? わかりやすく解説

射影行列表現

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/11/14 03:18 UTC 版)

メビウス変換」の記事における「射影行列表現」の解説

任意の 2 × 2 複素正則行列 H = ( a b c d ) {\displaystyle {\mathfrak {H}}={\begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix}}} に対してメビウス変換 f ( z ) = a z + b c z + d {\displaystyle f(z)={\frac {az+b}{cz+d}}} を対応させるadbc ≠ 0 なる条件は、先の行列行列式が 0 でない(つまり正則である)という条件等価である。 ふたつの行列の積対応するふたつのメビウス変換合成対応することは、直接計算確かめることができる。言葉変えれば、一般線型群 GL(2, C) からメビウス群への写像 π : G L ( 2 , C ) → Aut ( C ^ ) ; H ↦ f {\displaystyle \pi \colon {\mathit {GL}}(2,\mathbb {C} )\to {\mbox{Aut}}({\hat {\mathbb {C} }});\quad {\mathfrak {H}}\mapsto f} は、群準同型定めている。ここで注意すべきは H {\displaystyle {\mathfrak {H}}} を複素数 λ-倍して得られる行列はどれも同じメビウス変換対応しているということであり、メビウス変換対応する行列そのようなスカラー倍の違いを除いて一意決定するということである。すなわち、写像 π の単位行列 I のスカラー倍全体から成り、群の第一準同型定理から剰余群 GL(2, C)/(CI) がメビウス群同型となることがわかる。さてこの剰余群は、一般射影線型群として知られ通例 PGL(2, C) で表される。ここに、群の同型 Aut ( C ^ ) ≅ P G L ( 2 , C ) {\displaystyle {\mbox{Aut}}({\hat {\mathbb {C} }})\cong {\mathit {PGL}}(2,\mathbb {C} )} が得られたことになる。同様にして任意の体 K 上で射影線型群 PGL(2, K) と射影分数変換全体の成す群、あるいは射影直線を保つ射影線型自己同型全体の成す群とが同一視できる。これは、特に K が有限体のとき、代数学的に意味のある事実である。一方複素数体の場合幾何学的に非常に重要である。 PGL(2,C) による複素射影直線 CP1 への自然な作用は、射影直線 CP1リーマン球面とを [ z 1 : z 2 ] ↔ z 1 / z 2 {\displaystyle [z_{1}:z_{2}]\leftrightarrow z_{1}/z_{2}} なる対応で同一視することにより、メビウス群リーマン球面への作用にちょう一致する。ここで、 [z1 : z2] は CP1 上の斉次座標であり、点 [1 : 0] がリーマン球面上の無限遠点 ∞ に対応する。 斉次座標用いれば無限遠点 ∞ についての場合分けて扱わずに済むので、メビウス変換に関する具体的な計算多く簡素化される。 上で考え行列 H {\displaystyle {\mathfrak {H}}} を行列式が 1 のものに制限すれば、写像 π {\displaystyle \pi } を制限して特殊線型群 SL(2,C) からメビウス群への全射得られる。この状況下での単位行列の ±1-倍のみから成り、したがって剰余群 SL(2, C)/{±I}(これを PSL(2, C) と書く)とメビウス群との同型 Aut ( C ^ ) ≅ P S L ( 2 , C ) {\displaystyle {\mbox{Aut}}({\hat {\mathbb {C} }})\cong {\mathit {PSL}}(2,\mathbb {C} )} が得られる。このことから、メビウス群3-次元複素リー群(あるいは 6-次元リー群)であることがわかる。これは半単純非コンパクトリー群である。 任意に与えられメビウス変換に対して、それを表現する行列式 1 の行列はちょうどふたつ存在する。つまり、SL(2, C) は PSL(2,C) の二重被覆である。また、SL(2, C) は単連結ゆえ、これはメビウス群普遍被覆でもある。よって、メビウス群基本群Z2 であることがわかる。

※この「射影行列表現」の解説は、「メビウス変換」の解説の一部です。
「射影行列表現」を含む「メビウス変換」の記事については、「メビウス変換」の概要を参照ください。

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