内山勝 (ロボット研究者)
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内山 勝（うちやま まさる、1949年〈昭和 24年〉9月16日[1] - 2023年〈令和5年〉9月2日[5]）は、日本のロボット研究者[21]。東京大学工学博士、東北大学名誉教授[5]、正四位[22]。いち早くロボットの学習制御や動的な制御に取り組み[23][7][6]、6軸力センサやパラレルロボット「HEXA」、宇宙ロボットのハイブリッドシミュレータも開発[21]。ETS-VIIの宇宙遠隔操作実験にも参画し[24]、石渡治の漫画『パスポート・ブルー』に登場した東北大学内村研究室のモデルにもなった[要出典][注 2]。フレキシブルアームの制御やヒューマノイド、カーロボティクスの研究も手掛け、宇宙科学研究所教授（併任）や東北大学大学院理工学研究科長も歴任[25]。
注釈
- ^ 福岡県朝倉郡夜須村出身で本籍が福岡県小郡市という記述[4]もあるが、「福岡県小郡市出身」[2][3]にならった。
- ^ 『パスポート・ブルー』第7巻（ISBN 4091256171、ASIN B009JZH6Q8）を中心に登場。
- ^ 「D-HAND」は「Dynamic HAND」の略[30]。
- ^ a b 『日本機械学会論文集C編』第45巻第391号（1979年）に掲載された以下の単著論文3本が該当論文となる[要出典] 。「人工の手の運動制御に関する研究 ―第1報 特異点を考慮した協調運動の計算」、314-322頁。「人工の手の運動制御に関する研究 ―第2報 数学モデルによる協調運動の制御」、323-335頁。「人工の手の運動制御に関する研究 ―第3報 動的視覚とビジュアルフィードバック」、336-345頁。（#外部リンクの日本ロボット学会のサイトも参照）
- ^ 「A-HAND」は「Aoba-HAND」の略[40]。
- ^ 「ADAM」は「Aerospace Dual Arm Manipulator」の略[46]。
- ^ 市販されているラジコン模型航空機を改造して自律制御させるもので、自動障害物回避や自動離発着に挑戦し、角田滑空場で実験を行った[58]。
- ^ 単著、『計測自動制御学会論文集』第14巻第6号、1978年、706-712頁[35]。
- ^ 受賞者 - 金斗亨、内山勝[35]。
- ^ 共同受賞者 - 内山勝、中村仁彦[35]。
- ^ 共同受賞者 - 内山勝、中村吉宏、箱守京次郎、掲載誌 - 『日本ロボット学会誌』第5巻第1号、1987年、4-10頁。
- ^ 共同受賞者 - 姜兆慧 内山勝、掲載誌 - 『日本ロボット学会誌』第6巻第5号、1988年、416-423頁。
- ^ 受賞者 - 内山勝、飯村憲一、多羅尾進、フランソワ・ピエロ、外山[50]。
- ^ 受賞者 - 能見公博、ドゥラゴミル・ネンチェフ、掲載誌 - 『日本機械学会論文集C編』第64巻第618号、1998年、629-635頁。
- ^ 受賞者 - 妻木勇一、内山勝、掲載誌 - 『日本機械学会論文集C編』第64巻第626号、1988年、3901-3906頁。
- ^ 粟春晨、内山勝、箱守京次郎『計測自動制御学会論文集』第26巻第5号、1990年、487-493頁。
- ^ 金斗亨、内山勝『計測自動制御学会論文集』第37巻第9号、2001年、880-885頁。[86]
- ^ 現著は J.M.Selig (2010). Geometric Fundamentals of Robotics (Second edition). Springer. ISBN 978-1441919298.
出典
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[続きの解説]
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