連結度とは? わかりやすく解説

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連結度 (グラフの)

読み方れんけつど
【英】:connectivity of graph

概要

無向(有向)グラフG\,の辺の部分集合は, それを除去するグラフ連結(強連結)でなくなるとき, 辺カットという. G\,の点の部分集合は, それを除去する残ったグラフ2点以上をもち, かつ連結(強連結)でなくなるとき, 点カットという. 辺カット(点カット)の大きさ最小値辺連結度(点連結度)という.

詳説

 無向グラフG=(V,E)\, において,V\, 上の二項関係R_1\, 2点u\, v\, の間に路が存在するときuR_1 v\, 定めるとR_1\, 同値関係となる.R_1\, による各同値類誘導する部分グラフ連結成分 (component) と呼ばれるまた,e\, 上の二項関係R_2\, を2本のe\, e'\, を通る閉路存在するときeR_2 e'\, 定めるとR_2\, 同値関係となる.R_2\, による各同値類誘導する部分グラフは2連結成分(biconnected component) と呼ばれる2つ上の2連結成分属する点は関節点 (articulation point) と呼ばれる (グラフからこの点を除くと非連結となる).有向グラフG=(V,E)\, において,V\, 上の二項関係R_3\, 2点u\, v\, の間にu\, からv\, への有向路とv\, からu\, への有向路とが存在するときuR_3 v\, 定めるとR_3\, 同値関係となる.R_3\, による各同値類誘導する部分グラフ強連結成分 (strong component) と呼ばれる.無向(有向)グラフはそれ自体1つ連結成分(強連結成分)であるとき連結 (connected)(強連結(strongly connected))であるという.

 無向 (有向) グラフ2点s,t\, 対しs\, からt\, への辺素である (すなわち互いに辺を共有しない) 路の本数最大値s,t\, 間の局所辺連結度 (local edge connectivity) という.この値は,s\, からt\, への路をなくすために取り除くべき辺の本数最小値等しい(辺型のMenger定理).また,s\, からt\, への内素である(すなわちs,t\, 以外では点を共有しない)路の本数最大値s,t\, 間の局所点連結度 (local vertex connectivity) という.この値は,s\, からt\, への辺が存在しないとき,s\, からt\, への路をなくすために取り除くべきs,t\, 以外の点の個数最小値等しい(点型のMenger定理).

 無向(有向)グラフG\, の辺の部分集合は,それを除去するグラフ連結(強連結)でなくなるとき,辺カットという.G\, の点の部分集合は,それを除去するグラフ2点以上をもち,かつ連結(強連結)でなくなるとき,点カットという.辺カット(点カット)の大きさ最小値辺連結度 (edge connectivity)(点連結度 (vertex connectivity))という.これらの値は辺(点)に重み付いているときは重み和の最小値として定義することもある.辺連結度(点連結度)がk\, 上であるグラフk\, 連結(k\, 連結)であるという.重みなし無向グラフG=(V,E)\, 点連結度\kappa(G)\, 辺連結度\lambda(G)\, 最小次数\delta(G)\, の間には,次の不等式成り立つ.\kappa(G)\leq \lambda(G)\leq \delta(G)\leq 2|E|/|V|\,

 グラフ辺連結度(点連結度)は全点対間の局所辺連結度(局所点連結度)の最小値一致する局所辺連結度局所点連結度は,最大フロー・最小カット定理特別な場合であるメンガーの定理により特徴づけされるので,これらの連結度(および連結度を決めている辺カットや点カット1つ)はフローアルゴリズムをもちいて多項式時間計算できる [3].任意の無向グラフには2点間の局所辺連結度(局所点連結度)が一方の点の次数等し2点存在しそのような点対を線形時間で見つけることができる [8].このような点対を繰り返し縮約していくことで辺連結度容易に求めることもできる [9].

 指定s\, を持つ重みなし有向グラフ対しs\, を含む点の真部分集合から残りの点の集合へ向かう有向辺の集合s\, -カットと呼ぶとき,s\, -カット大きさ最小値は,s\, を根とする有向全域出木(すなわち全域木根から向かって辺に向きをつけたもの)の互いに辺素な集合最大値等しい(J.Edmondsの定理 [1] ).大きさ最小s\, -カット多項式時間求めることができる.

 与えられた無向(有向)グラフ辺連結度,あるいは点連結度指定され目標値まで大きくするためにグラフ最小費用の辺の集合付加する問題連結度増大問題 (connectivity augmentation problem)と呼ぶ.この問題NP困難であるが [2] ,付加辺の本数最小にする場合には,以下の問題に対して多項式時間解法知られている.無向(有向)グラフ辺連結度目標値まで上げ問題無向グラフ点連結度を4以下の目標値上げ問題有向グラフ点連結度を1だけ上げる問題

 無向(有向)グラフにおいて1つの点s\, 選びs\, 接続する本の (有向) 辺(u,s),(s,v)\, を1本の(有向)辺(u,v)\, 取り替える操作を辺分離という.このとき,次の辺分離定理 (edge splitting theorem) が知られている.s\, 接続する本の辺をうまく選ぶと辺分離後も,グラフ辺連結度(正確にs\, 以外の2点間の局所辺連結度最小値)を変化させずに保つことができる[5, 7].特に,無向グラフに対しては(特殊な場合除き),辺分離後s\, 以外のすべての2点間の局所辺連結度変化させない本の辺の選択存在する [6].辺分離定理連結度増大問題を解くアルゴリズム使われている[4].



参考文献

[1] J. Edmonds "Edge-disjoint branchings," Combinatorial Algorithms, R. Rustin, eds., Algorithmics Press, New York (1973) 91-96.

[2] K. P. Eswaran and R. E. Tarjan, "Augmentation problems," SIAM Journal on Computing, 5 (1976), 653-665.

[3] S. Even and R. E. Tarjan, "Network flow and testing graph connectivity," SIAM Journal on Computing, 4 (1975), 507-518.

[4] A. Frank, "Augmenting graphs to meet edge-connectivity requirements," SIAM Journal on Discrete Mathematics, 5 (1992), 25-53.

[5] L. Lovász, Combinatorial Problems and Exercises, North-Holland 1979.

[6] W. Mader, "A reduction method for edge-connectivity in graphs," Ann. Discrete Math., 3 (1978), 145-164.

[7] W. Mader, "Konstruktion aller n-fach kantenzusammenhängenden Digraphen," Europ. J. Combinatorics, 3 (1982), 63-67.

[8] H. Nagamochi, "Graph algorithms for network connectivity problems," Journal of the Operations Research Society of Japan, 47 (2004) , 199-223.

[9] H. Nagamochi and T. Ibaraki, "A linear-time algorithm for finding a sparse k-connected spanning subgraph of a k-connected graph," Algorithmica, 7 (1992), 583-596.

[10] H. Nagamochi and T. Ibaraki, "Computing edge-connectivity in multigraphs and capacitated graphs," SIAM Journal on Discrete Mathematics, 5 (1992), 54-66.

[11] アルゴリズムデータベース http://www-or.amp.i.kyoto-u.ac.jp/algo-eng/db/





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