北条氏長
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| 時代 | 江戸時代前期 |
| 生誕 | 慶長14年（1609年） |
| 死没 | 寛文10年5月29日（1670年7月16日） |
| 改名 | 梅千代（幼名）→氏長→氏永→正房 |
| 別名 | 新蔵（通称） |
| 戒名 | 趙州院殿栢陽西意大居士[1] |
| 墓所 | 東京都豊島区 摠禅寺 |
| 官位 | 従五位下、安房守 |
| 幕府 |
江戸幕府 小姓組、徒頭、鉄砲頭 持筒頭、新番頭、大目付 |
| 主君 | 徳川家光→家綱 |
| 氏族 | 後北条氏（北条新蔵家） |
| 父母 | 父：北条繁広 母：遠山景信の娘 |
| 妻 | 正室：北条氏則の娘[2] |
| 子 |
氏平、孫九郎（元氏?）、元氏、氏如[3] 娘（松前泰広室）、娘（辻忠高昭室） 娘（内藤政季室）、娘（堀親泰室） 娘（鈴木長頼室） 養子：福島国隆[4] 養女：北条氏清の娘（伊丹勝元室） 娘：娘（北条元氏養女） |
生涯
慶長14年（1609年）、後北条氏の一族・北条繁広の子として江戸で生まれる。曾祖父は北条綱成。外曾祖父は北条氏康。幼名は梅千代。慶長17年（1612年）、4歳の時に父が急死する。父は本来であれば実兄で養父にあたる下総岩富藩主・北条氏勝の跡を継ぐべき人物であったが、重臣たちの妨害で家督を継げずに憤死した[5]。これを大御所・徳川家康は憐れんだとされ、氏長養育のために禄高500俵を与えた。慶長19年（1614年）に家康に謁見して、さらに元和2年（1616年）に第2代将軍・秀忠に謁見した。
寛永2年（1625年）、小姓組として召し出され、正式に禄高500俵の旗本となる。その後は徒頭、鉄砲頭、持筒頭、新番頭を歴任し、承応2年（1653年）、従五位下・安房守に叙任された。明暦元年（1655年）から寛文10年（1670年）まで大目付を勤めるまでに累進し、石高も最終的に2000石を超え、堂々たる大身旗本となった。
寛文4年（1664年）、尾張国と美濃国の尾張藩領・旗本領で隠れキリシタンが検挙された事件、いわゆる「濃尾崩れ」に関し、江戸に派遣された尾張藩のキリシタン奉行（宗門奉行）海保弥兵衛が幕府の宗門改役であった氏長に面会し、氏長から隠れキリシタン捜索の指導を受けている。なお当時の江戸切支丹屋敷には岡本三右衛門（ジュゼッペ・キアラ）が暮らしていた。
寛文10年（1670年）、死去。享年62。
子孫
家督は長男の氏平が継ぎ、1638年生まれの次男元氏（もとうじ）は分知を受けて別家を興した。
元氏は初めは泰繁と名乗り、従五位下播磨守。妻は小堀政尹[6]の娘であるが死別し、後妻を迎えている。持弓組頭を勤めた。
三男の北条氏如は氏長晩年の寛文6年に生まれた。次兄元氏の養子となり、元禄4年に登用され小姓組、以降は下田奉行、佐渡奉行などを歴任し、寄合となった。氏如は常安と号し学問で知られ、5代将軍徳川綱吉に『論語』を講義したこともあった。北条流兵法も受け継ぎ、義理の兄弟の福島国隆と共に松宮観山の師としても知られる。享保12年6月14日、62歳で死去。
軍学者
小幡景憲から甲州流軍学を学び、それを改良し北条流兵法を開いた。近藤正純・富永勝由・梶定良らとともに「小幡門四哲同学」として名が挙がっている。
『兵法雄鑑』『雌鑑』『士鑑用法』など多くの軍学関係の書籍を残しており、また幕府の軍制を整備して慶安の軍役令を起草している。
氏長の兵法の特徴はまず、それまでの“軍学”や“軍法”といった言葉ではなく兵法という言葉を用いたことである。これまでの軍法は抽象的、概念的なものや武士の心得といったものが多分に含まれていたが、氏長の兵法は「実践に役立つ軍事学のみ」であった点が大きい。
例えばこうである。
篭城してる時、敵が銃弾や弓矢を撃ってくる時、負けじと反撃するのは損である。
そういう時は敵はいきなりは襲ってこないものである。
攻め手兵がこちらの石垣や塀に取り付いている時こそ、矢玉を使うチャンスである。
身を乗り出してでも撃つべきである。
なぜなら攻め手側の射撃手は“味方兵に当たるのを恐れて”撃ってこないから。
慶安3年（1650年）には、後述するオランダ東インド会社に勤務していたスウェーデン人砲兵士官のユリアン・スハーデルによる攻城実演をまとめ上げた日本初の洋式攻城・築城術書『攻城 阿蘭陀由里安牟（オランダ・ユリアン）相伝』[7]を将軍家光に献上している。
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