RTEMS
(Real-Time Executive for Multiprocessor Systems から転送)
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/02/24 03:08 UTC 版)
ナビゲーションに移動 検索に移動| 開発者 | OAR Corporation |
|---|---|
| OSの系統 | リアルタイムオペレーティングシステム |
| 開発状況 | 開発中 |
| ソースモデル | オープンソース |
| 最新安定版 | 4.11.3 / 2018年2月15日 |
| 最新開発版 | Git head |
| プラットフォーム | ARM, Blackfin, ColdFire, TI C3x/C4x, H8/300, x86, 68k, MIPS, Nios II, PowerPC, SuperH, SPARC, ERC32, LEON, Mongoose-V |
| ライセンス | 修正GPL |
| ウェブサイト |
www |
RTEMS (Real-Time Executive for Multiprocessor Systems) はフリーでオープンソースのリアルタイムオペレーティングシステム (RTOS) であり、組み込みシステム向けの設計となっている。
元々は Real-Time Executive for Missile Systems の略とされていたが、後に Real-Time Executive for Military Systems の略とされ、さらに現在の頭字語となった。RTEMSの開発は1980年代末ごろに始まり、1993年ごろにはFTPでダウンロード可能になっていた。OAR Corporationはユーザーの代表者などを含む運営委員会と協力してRTEMSプロジェクトを運営している。
RTEMSはリアルタイムの組み込みシステム向けに設計されており、以下のような各種プロセッサアーキテクチャに移植されている。
- ARM
- Atmel AVR
- Blackfin
- Freescale ColdFire
- TI C3x/C4x DSPs
- H8/300
- Intel 80386、Pentium、およびそれ以降のx86アーキテクチャ
- Lattice Mico32
- 68k
- ルネサス エレクトロニクス M32C
- ルネサス エレクトロニクス M32R
- MIPS
- Nios II
- PowerPC
- ルネサス エレクトロニクス SuperH
- SPARC
RTEMS はPOSIXやμITRONといった各種オープンAPI標準をサポートするよう設計されている。もともとのAPIは Classic RTEMS API と呼ばれており、Real-Time Executive Interface Definition (RTEID) 仕様に基づいている。またFreeBSDのTCP/IPスタックや、NFSやFATといった各種ファイルシステムをサポートしている。
RTEMSではメモリ管理やプロセス管理を行わない。POSIXの用語で言えば、シングルプロセス・マルチスレッド環境を実装している。そのため、POSIXサービスのうち、メモリマッピング、プロセス生成、共有メモリといった関連の部分は提供していない。RTEMS は POSIX Profile 52 すなわち "single process, threads, filesystem" にほぼ相当する[1]。
RTEMSは様々な分野で利用されている。EPICSコミュニティでもRTEMSサブミッタとして活動している人が複数存在する。宇宙開発においても、SPARC、ERC32、LEON、MIPS Mongoose-V、Coldfire、PowerPCといったマイクロプロセッサが使われているため、RTEMSが活躍している。マーズ・リコネッサンス・オービターでは Electra ソフトウェアラジオにRTEMSが使われている[2]。
RTEMSは修正版GPLライセンスで配布されており、RTEMSオブジェクトと他のファイルをリンクしたとき、実行ファイル全体をGPLとすることを要求しない。これは GNAT Modified General Public License に準じているがAda言語に限定されない。
脚注
- ^ “Open Group pilots embedded real-time POSIX conformance testing”. 2013年1月3日時点のオリジナルよりアーカイブ。2013年1月3日閲覧。 LinuxDevices.com、2005年9月7日
- ^ Ely, Todd A.; Duncan, Courtney; Lightsey, E. Glenn; Mogensen, Andreas (2006). “Real Time Mars Approach Navigation aided by the Mars Network”. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit: 6565.
外部リンク
リアルタイムオペレーティングシステム (RTOS) | |
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| オープンソース | |
| プロプライエタリ | |
| 歴史的 | |
「Real-Time Executive for Multiprocessor Systems」の例文・使い方・用例・文例
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- Bradfordの新人会計士2 名が今年の監査を担当すると連絡がありました。
- こんにちは、Bradfordさん。
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- Bradfordさんが受け取るはずだった商品は、Anne Keeganさんからの贈り物のご注文でした。
- タックマンモデルとは、チームビルディングにおける5段階、すなわち形成(Forming)、混乱(Storming)、統一(Norming)、機能(Performing)、散会(Adjourning)を示すモデルである。
- 着手する; 〔…の〕端緒を開く 〔for〕.
- 紺 《Oxford 大学およびその選手の色標》.
- 〔音楽会などへの〕優待券, 招待券 〔to, for〕.
- 等位接続詞 《and, but, or, for など; ⇔subordinate conjunction》.
- 【文法】 相関語 《either と or, the former と the latter など》.
- [for a] holiday to [in] France last year. 昨年は休暇をとってフランスへ旅行した.
- (最も奥の), foremost (真っ先の).
- 新大学, 1960 年以降に創設された大学, 板ガラス大学 《Oxford, Cambridge のような石造りの ancient universities, 19 世紀に創設された London 大学のような赤れんが造りの redbrick universities に対して言う; 建築様式がふんだんに plate glass を使ってモダンなことから》.
- コンセプション岬 《California 州にある》.
- être for this policy? この政策はどんな存在理由があるのか.
- から Oxford へ通ずる)オックスフォード街道.
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