モバイルベースシステム
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/08/16 05:34 UTC 版)
「モバイルサービスシステム」の記事における「モバイルベースシステム」の解説
モバイルリモートサービサーベースシステム（MBS）は、ロボットアームのベースプラットフォームです。 2002年6月のSTS-111の間にステーションに追加された。プラットフォームは、モバイルトランスポーター（ STS-110にインストールされ、カリフォルニア州カーピンテリアのノースロップ・グラマンによって設計された）の上に置かれ、ステーションのメイントラスのレールを108メートル下って滑走することができる。カナダアーム2は単独で再配置できるが、同時に運ぶことはできない。デクスターは単独で再配置できない。 MBSにより、2つのロボットアームは、トラス構造に沿って作業現場に移動し、途中でグラップルフィクスチャに降りることができる。カナダアーム2とデクスターをMBSに接続すると、合計質量は4,900キログラム (10,800 lb) 。カナダアーム2と同様に、MD Roboticsによって構築され、15年以上の耐用年数がある 。 MBSには、4つの上部コーナーにそれぞれ1つずつ、合計4つのPower Data GrappleFixtureが装備されている。これらはいずれも、カナダアーム2とデクスターの2つのロボット、およびそれらが保持する可能性のあるペイロードのベースとして使用できる。MBSには、ペイロードを接続するための2つの場所もある。1つ目は、ペイロード/軌道上交換ユニットの収容（英語: Payload/Orbital Replacement Unit Accommodations（POA））です。これは、カナダアーム2のラッチングエンドエフェクターによく似た外観と機能を備えたデバイス。カナダアーム2が他のことを自由に行えるようにしながら、グラップルフィクスチャを使用してペイロードを駐車、電力供給、およびコマンドするために使用できる。もう1つの添付場所は、 MBS共通添付システム（英語: MBS Common Attachment System（MCAS））。これは、科学実験をホストするために使用される別のタイプのアタッチメントシステムである。 MBSは、船外活動中の宇宙飛行士もサポートする。工具や機器、足の拘束装置、手すり、安全テザーの取り付けポイント、およびカメラアセンブリを保管する場所があり、必要に応じて、宇宙飛行士が毎分約1.5メートルの最高速度で移動しているときにMBSに「乗る」ことも可能。MBSの両側には、乗務員と機器の翻訳支援がある。これらのカートは、MBSと同じレールに乗っている。宇宙飛行士は、EVA中に手動でそれらに乗って、機器を輸送し、ステーション周辺での移動を容易にする。
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