特別な目的の器用なマニピュレーター
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/08/16 05:34 UTC 版)
「モバイルサービスシステム」の記事における「特別な目的の器用なマニピュレーター」の解説
特別な目的の器用なマニピュレーター（英語: Special Purpose Dexterous Manipulator）、または「 デクスター 」は、カナダアーム2、ISS、またはモバイルベースシステムに接続できる小型の2アームロボット。アームとその電動工具は、繊細な組み立て作業を処理したり、船外活動中に宇宙飛行士が現在処理している軌道上交換ユニット（英語版）（ORU）を変更したりすることができる。 カナダアーム2は「シャクガの動き」でステーション内を移動できるが、デクスターが取り付けられていない限り、何も運ぶことができない。テストは、オンタリオ州オタワにあるカナダ宇宙庁のデビッドフロリダ研究所（英語版）の宇宙シミュレーション室で行われました。マニピュレーターは、2008年3月11日にSTS-123でステーションに打ち上げられた。
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