光検出と測距とは?

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LIDAR

読み方:ライダーライダ
別名:光検出と測距、レーザー画像検出と測距レーザーレーダー光レーダーLADAR
英語:Light Detection and RangingLaser Imaging Detection and Ranginglaser radar

反射光から対象の距離や方向などを測定する、レーダーRADAR)に類似したリモートセンシング技術一つレーダーでは電波が用いられるのに対して、LIDARではより波長の短いレーザー光が用いられる。

LIDARは、レーザーによる検出が困難な非金属や、雨滴のような小さな対象検出優れている黄砂など、大気汚染原因物質粒子径濃度などを測定することも可能であり、散乱体の移動検出することで風速風向測定することもできる。対象物によっては、反射されたレーザー光波長変化が生じることがあり、その変化から対象物属性判別することも可能である。LIDARで得られた情報を基に三次元マッピングを行うことも可能であり、3Dスキャナとしての活用例もある。

LIDARは地質学地震学分野でも活用されており、航空機搭載されたLIDARにより、地殻変動断層存在捉えることが可能である。森林生態学分野では、LIDARを用いたリモートセンシングにより、森林樹高バイオマスなどが測定されている。海洋学分野では、船舶航空機搭載されたLIDARにより、水質植物プランクトンの量などが測定されることがある人工衛星宇宙線搭載されたLIDARは、気象観測天体地形測量などに用いられている。

また、LIDARはロボットカー実現に必要な技術一つとされており、車載のLIDARを用いてブレーキなどの制御を行う装置開発が進められている。具体的には、LIDARで周囲自動車歩行者障害物などの情報得て、距離が接近しすぎた時に自動ブレーキをかけて衝突を防ぐ機能などが想定されている。

関連サイト
ライダーの原理 - 環境省


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