自律型無人潜水機
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2024/02/28 02:58 UTC 版)
自律型無人潜水機（じりつがたむじんせんすいき、英語: autonomous underwater vehicle, AUV）は、遠隔操作を必要とせず、機器本体が自律的に状況を判断して、全自動で潜航できる無人潜水機（UUV）[1]。自律型無人潜水艇とも称される[2]。
- ^ a b 国土交通省海事局 2021, p. 3.
- ^ “AUV”. コトバンク. 2023年6月27日閲覧。
- ^ AQUA EXPLORER 2000
- ^ Osaka University NAOE Mini Underwater Glider (MUG) for Education
- ^ AUV System Timeline
- ^ a b c 金子博文「水中無人機の活用と展望」『日本船舶海洋工学会誌 KANRIN（咸臨）』第72巻、日本船舶海洋工学会、2017年5月、14-17頁、CRID 1390012501256747008、doi:10.14856/kanrin.72.0_14、ISSN 1880-3725、2024年2月28日閲覧。
- ^ “知ろう！記者に発表した最新研究＜ジャムステック・キッズ＜海洋研究開発機構”. www.jamstec.go.jp. 2024年1月28日閲覧。
- ^ “Shell Ocean Discovery XPRIZEへの挑戦”. 2017年3月13日閲覧。
- ^ “国際海底探査レース、日本チーム準優勝 賞金１億円：朝日新聞デジタル”. 朝日新聞デジタル (2019年6月1日). 2024年1月28日閲覧。
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- ^ “ＳＩＰ海洋／自律型複数ロボットで海底調査／効率４倍で高精度データ取得／実海試験で実証鉱物資源調査など寄与 | 日刊鉄鋼新聞 Japan Metal Daily”. ＳＩＰ海洋／自律型複数ロボットで海底調査／効率４倍で高精度データ取得／実海試験で実証鉱物資源調査など寄与 | 日刊鉄鋼新聞 Japan Metal Daily (2023年2月7日). 2024年1月27日閲覧。
- ^ “海上自衛隊、もがみ型護衛艦に水中無人機「OZZ-5」配備 #FFM（高橋浩祐） - エキスパート”. Yahoo!ニュース. 2024年1月27日閲覧。
- ^ a b “長距離・長時間運用型の水中無人機、防衛省が開発する狙い ニュースイッチ by 日刊工業新聞社”. ニュースイッチ by 日刊工業新聞社. 2024年1月28日閲覧。
- ^ 挑むは、自動潜水船の開発
- ^ 三洋化成の次世代電池、川重の海中点検用の潜水機に
- ^ 日経クロステック（xTECH） (2023年5月18日). “川重が新技術満載の自律航行潜水機、ロボアームで海中構造物を検査”. 日経クロステック（xTECH）. 2024年1月28日閲覧。
[続きの解説]
「自律型無人潜水機」の続きの解説一覧
- 1 自律型無人潜水機とは
- 2 自律型無人潜水機の概要
- 3 概要
- 4 日本におけるAUV開発
- 5 関連項目
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