日本におけるAUV開発とは? わかりやすく解説

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日本におけるAUV開発

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2022/06/06 10:07 UTC 版)

自律型無人潜水機」の記事における「日本におけるAUV開発」の解説

日本でも東京大学生産技術研究所浦環研究室大学海洋関係の研究室国際電信電話(KDD)の研究所等研究が行われてきた。1990年代以降にはツインバーガーやPTEROAシリーズやアールワン・ロボットやKDDのアクアエクスプローラシリーズが開発された。その為、この分野では世界的に見ても高い水準にある。 2016年には東京大学生産技術研究所海洋研究開発機構九州工業大学海上・港湾・航空技術研究所三井造船日本海洋事業KDDI総合研究所ヤマハ発動機による超広域高速海底マッピングミッションとする共同研究チームTeam KUROSHIO”がShell Ocean Discovery XPRIZE参加する防衛省情報収集用の無人潜水機開発する予定川崎重工業十数年ぶりに開発したプロトタイプAUV は、世界で初め水深2,000m の環境下でAUV土壌採取することを可能にした。2020年には水深3,000m の水圧堪え得る、三洋化成工業製の全樹脂リチウムイオン電池実証試験開始従来型リチウムイオン電池比べ航行時間を約8時間から約16時間に倍増させた。2021年には海底パイプライン検査AUV(“SPICE”: Subsea Precise Inspector with Close Eyes)の商品化見込まれている。

※この「日本におけるAUV開発」の解説は、「自律型無人潜水機」の解説の一部です。
「日本におけるAUV開発」を含む「自律型無人潜水機」の記事については、「自律型無人潜水機」の概要を参照ください。

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