Shell Ocean Discovery XPRIZE
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/11/01 03:47 UTC 版)
「ロボット競技」の記事における「Shell Ocean Discovery XPRIZE」の解説
詳細は「Shell Ocean Discovery XPRIZE」を参照 Xプライズ財団が主催する水中探査ロボットによる、4000m級の海底探査を競うコンテスト。4,000mまでの水深の超広範囲（100km2以上）の海洋底の高精度（解像度：水平5m、垂直50cm 以上）の3次元地図を作成する競技で技術提案書審査、水深2,000mまでの実海域試験であるRound1、水深4,000mまでの実海域試験であるRound2という3つの関門がある。海底地図作成の最高解像度を実証し、速度、自律性、水深に関する最低限の要件を満たすスコアで評価される。
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Shell Ocean Discovery XPRIZE
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/06/06 10:07 UTC 版)
「自律型無人潜水機」の記事における「Shell Ocean Discovery XPRIZE」の解説
詳細は「Shell Ocean Discovery XPRIZE」を参照 Xプライズ財団が主催する自律型無人潜水機による4000mまでの水深の海洋底の高精度の3次元地図を作成する競技で水深2000mまでをRound 1、4000mまでをRound 2として実施する。超広範囲(100km2 以上)の海底地図作成(解像度:水平 5m, 垂直 50cm 以上)の実現 調査海域へのロボットの展開・回収も含めて、有人支援母船を使用せず、調査海域への人の立ち入りは禁止される 機材の持込みは 40feet コンテナ 1つまでに制限される 調査後48時間以内で海底地形図の作成、提出 精度と速度が要求され、最も高精度な地図の作成チームに400万ドルが授与され、次点チームには100万ドル、上位10チームまではマイルストーン賞として100万ドルが分配され、さらに海洋大気庁(NOAA)から、生物学的、科学的、地質学的な新発見をしたチームに対して100万ドルが授与される。 日本からは東京大学生産技術研究所、海洋研究開発機構、九州工業大学、海上・港湾・航空技術研究所、三井造船、日本海洋事業、KDDI総合研究所、ヤマハ発動機による共同研究チーム“Team KUROSHIO”がRound 1を通過し、Round 2へ挑戦、次点となり100万ドルとマイルストーン賞を獲得した。
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