剛体
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古典力学 | ||||||||||
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歴史 | ||||||||||
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なお、物体の変形を考える理論として、弾性体や塑性体の理論がある。 また、気体や液体は比較的自由に変形され、これを研究するのが流体力学である。 これらの変形を考える分野は連続体力学と呼ばれる。
剛体の動力学は、剛体の質量が重心に集中したものとしたときの並進運動に関するニュートンの運動方程式と、重心のまわりの回転に関するオイラーの運動方程式で記述できる。
- ^ a b 中村 他『建築構造力学』 pp.9-10
- ^ 藤原『物理学序論としての力学』
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