菅野重樹
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菅野 重樹（すがの しげき、1958年（昭和33年）9月29日[1][2] - ）は、日本のロボット研究者。工学博士（早稲田大学）。早稲田大学理工学術院創造理工学部教授。加藤一郎研究室で筑波科学博に出展した鍵盤演奏ロボット「WABOT-2」を開発し[17][18]、自身の研究室では世界初の卵を割れるロボットハンドを持つ「WENDY」[注釈 1]や人間共存型ロボット「TWENDY-ONE」を開発した[19][20][21]。自動化推進協会理事長[22]、計測自動制御学会会長[23]などを歴任。平成29年度文部科学大臣表彰（科学技術賞・研究部門）受賞[24]。
注釈
- ^ a b 「WENDY」はWaseda Engneering Designed sYmbiontから来ている[57]。
- ^ 「WAMOEBA」はWaseda Artificial Mind On Emotion BAse、早稲田のアメー バの意味[27][28]。
- ^ 受賞理由 - WABOT–2mk、受賞者 - 菅野重樹、加藤一郎[44]。
- ^ 受賞論文 - 尾形哲也、菅野重樹『情動モデルを有する自律ロボットWAMOEBA-2と人間との情緒交流」、『日本機械学会論文集C編』第65巻第633号、1999年5月、1900-頁[45]。
- ^ 受賞理由 - Advanced Roboticsを発展に導いたリーダーシップ[48]。
- ^ 受賞論文 - A haptic feedback driver-vehicle interface for controlling lateral and longitudinal motions of autonomous vehicles[要出典].
- ^ 受賞論文 - Mitsuhiro KAMEZAKI, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO“A Pragmatic Approach to Modeling Object Grasp Motion Using Operation and Pressure Signals for Demolition Machines”. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 7(6), 2014: 356-363. [49]
- ^ 受賞分野 - 研究、受賞理由 - 「人間共存ロボットの設計と制御に関する研究」[16]。
- ^ 会長から理事長への変更は、法改正に伴う自動化推進協会の法人格取得のため[22]。
- ^ IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- ^ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- ^ IEEE International Conference on Robotics and Automation
- ^ IEEE International Conference on Robotics and Automation
出典
- ^ a b c d e f g h 尾形哲也、菅野重樹「自己保存に基づくロボットの行動生成 ―方法論と機械モデルの実体化」、『日本ロボット学会誌』第15巻第5号、1997年、710-721頁。
- ^ a b c d “教員の横顔”. 早稲田大学理工学部機械工学科. 2017年8月21日時点のオリジナルよりアーカイブ。2021年12月26日閲覧。
- ^ a b c d e f g h i j k l 菅野研 2017.
- ^ a b c d 菅野 1989.
- ^ 黄強『移動型マニピュレータの安定性を考慮した運動計画に関する研究』、早稲田大学〈博士学位論文（甲第1155号）〉、1996年10月17日。NAID 500000144811。
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- ^ 森田寿郎『人間共存ロボットのためのマニピュレータに関する研究』、早稲田大学〈博士学位論文（甲第1294号）〉、1998年10月15日、NAID 500000173573、doi:10.11501/3152696。
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- ^ デイビー日高 2013, 2頁“日本発のロボットの国際学会「IROS」が四半世紀ぶりに日本で開催”
- ^ デイビー日高 2013, 3頁“非製造業分野へのロボット展開に立ちはだかる日本の法規制”
- ^ Tech-On!編集部 (2013年9月4日). “「実用に結びつくロボット研究を」3人の研究者が訴え （2/2ページ）”. 日本経済新聞社. 2017年8月20日閲覧。
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- ^ 菅野・尾形 2006, p. 691.
- ^ “書籍紹介 メカノクリーチャ”. コロナ社. 2017年8月20日閲覧。
- ^ メッセージ 2007, p. 98.
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