ガウス曲率とは? わかりやすく解説

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ガウス曲率

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2024/02/07 10:07 UTC 版)

左から右へ、負のガウス曲率を持つ曲面(双曲面)、ガウス曲率が 0 の曲面(円筒形)、正のガウス曲率を持つ曲面(球面)。

微分幾何学において、曲面上のある点でのガウス曲率(ガウスきょくりつ、: Gauss curvature又は: Gaussian curvature)とは、与えられた点での主曲率κ1κ2 の積である。曲面上の距離だけに依存する量で、空間への等長的な埋め込み方法にはよらない。1827年Theorema Egregiumを発表したカール・フリードリッヒ・ガウス (Carl Friedrich Gauss) の名前に因んで名付けられた。

定義

主曲率の方向に法平面を持つ鞍点曲面英語版(Saddle surface)。

曲面の任意の点で、曲面に対して垂直である法線ベクトル(normal vector)を見つけることができる。法線ベクトルを含む平面を法平面英語版(normal plane)と呼ぶ。法平面と曲面の交差は、法切断英語版(normal section)と呼ばれる曲線を形成し、この曲線の曲率が法曲率英語版(normal curvature)である。ほとんどの曲面上のほとんどの点に対し、ことなる切断ごとに異る曲率となる。これらの最大値と最小値を主曲率といい、κ1, κ2 と表す。ガウス曲率(Gaussian curvature)は 2つの主曲率の積 Κ = κ1 κ2 である。

ガウス曲率の符号は、曲面を特徴付けることに使うことができる。

  • 主曲率の双方が同符号 κ1κ2 > 0 であれば、ガウス曲率は正であり、曲面は楕円点を持っているという。そのような点では、曲面はドームのようになっていて、局所的に接平面が曲面の同じ側へ来る。全ての断面曲率が同じ符号となる。
  • 主曲率が異る符号を持つ κ1κ2 < 0 と、ガウス曲率は負であり、曲面は双曲点を持っているという。そのような点では、曲面は鞍点の形をしている。2つの方向に断面曲率が 0 となり、漸近方向英語版(asymptotic direction)を与える。
  • 主曲率のうちのひとつが 0、つまり κ1κ2 = 0 であれば、ガウス曲率は 0 であり、曲面は放物点を持っているという。

殆どの曲面は、正のガウス曲率(楕円点)の領域を持ち、負のガウス曲率の領域は放物線と呼ばれるガウス曲率が 0 となる点の曲線により分離される。

議論

微分幾何学において、曲面上の与えられて点での 2つの主曲率は、その点でのシェイプ作用素英語版(shape operator)の固有値である。これらの固有値は、与えられた点で異る方向に曲面がどれくらい折れ曲がっているかを測る。陰函数定理により、2変数の函数 f のグラフとして曲面が表現される。そこでは、点 p は臨界点、すなわち f の勾配が 0 となる。(このことは、常に適切な厳密な運動によって可能となる。)従って、p での曲面のガウス曲率は、(ヘッセ行列の固有値の積である) fヘッセ行列の行列式である。(ヘッセ行列は、二階微分の 2 × 2 行列であることを思い起こしてほしい。)この定義からは、ただちに、cup型/cap型 と 鞍点(saddle point)の違いを理解することができる。

別な定義

負の曲率の曲面上の三角形の内角の和は平面上の三角形の内角の和よりも小さい。

ガウス曲率の曲面上のある領域の面積分全曲率(total curvature)と呼ぶ。測地線三角形の全曲率は、π から内角の和を引いた値と等しい。曲率が正の曲面上の三角形の内角の和は π よりも大きいことに対し、負の曲率の曲面上の三角形の内角の和は π よりも小さい。ユークリッド平面のような曲率 0 の曲面上では、三角形の内角の和はちょうど π となる。

参考文献

  1. ^ Porteous, I. R., Geometric Differentiation. Cambridge University Press, 1994. ISBN 0-521-39063-X
  2. ^ Kühnel, Wolfgang (2006). Differential Geometry: Curves - Surfaces - Manifolds. American Mathematical Society. ISBN 0-8218-3988-8 
  3. ^ Gray, Mary (1997), “28.4 Hilbert's Lemma and Liebmann's Theorem”, Modern Differential Geometry of Curves and Surfaces with Mathematica (2nd ed.), CRC Press, pp. 652–654, ISBN 9780849371646, https://books.google.co.jp/books?id=-LRumtTimYgC&pg=PA652&redir_esc=y&hl=ja .
  4. ^ Hilbert theorem. Springer Online Reference Works.
  5. ^ Gaussian Curvature on Wolfram MathWorld
  6. ^ a b Bertrand–Diquet–Puiseux theorem
  7. ^ Struik, Dirk (1988). Lectures on Classical Differential Geometry. Courier Dover Publications. ISBN 0-486-65609-8 

外部リンク



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