相対速度

デジタル大辞泉

そうたい‐そくど〔サウタイ‐〕【相対速度】

読み方：そうたいそくど

運動している物体を、運動している観測者が見るときの速度。

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相対速度

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2025/05/02 03:50 UTC 版)

古典力学
${\boldsymbol {F}}={\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}(m{\boldsymbol {v}})$ 運動の第2法則
歴史
分野 静力学  · 動力学 / 物理学における動力学  · 運動学  · 応用力学  · 天体力学  · 連続体力学  · 統計力学 定式化 ニュートン力学 解析力学: ラグランジュ力学 ハミルトン力学 基本概念 空間 · 時間 · 速度 · 速さ · 質量 · 加速度 · 重力 · 力 · 力積 · トルク / モーメント / 偶力 · 運動量 · 角運動量 · 慣性 · 慣性モーメント · 基準系 · エネルギー · 運動エネルギー · 位置エネルギー · 仕事 · 仮想仕事 · ダランベールの原理 主要項目 剛体 · 運動 · ニュートン力学 · 万有引力 · 運動方程式 · 慣性系 · 非慣性系 · 回転座標系 · 慣性力 · 平面粒子運動力学 · 変位 · 相対速度 · 摩擦 · 単振動 · 調和振動子 · 短周期振動 · 減衰 · 減衰比 · 自転 · 回転 · 円運動 · 非等速円運動 · 向心力 · 遠心力 · 遠心力 (回転座標系) · 反応遠心力 · コリオリの力 · 振り子 · 回転速度 · 角加速度 · 角速度 · 角周波数 · 偏位角度 科学者 ニュートン · ケプラー · ホロックス · オイラー · ダランベール · クレロー · ラグランジュ · ラプラス · ハミルトン · ポアソン
表 話 編 歴

相対速度（そうたいそくど、英語：relative velocity）とは、ある運動物体から見た他の運動物体の速度である。

二つの物体A、Bのそれぞれの速度ベクトルを $\mathbf {V_{A}} ,\mathbf {V_{B}}$ とする。 この場合、ニュートン力学では、Aを観測者とした場合の物体Bの相対速度 $\mathbf {V_{rel}}$は

$\mathbf {V_{rel}} =\mathbf {V_{B}} -\mathbf {V_{A}}$

となる。

以下にいくつかの例を示す。

• 同じ方向へ走行する自動車A、Bがあり、Aが40km/h、Bが70km/hで走行しているとき、Aの車内からはBが前方へ向けて30km/hで移動しているように見える。BからAを見た場合は、Aが後方へ向けて30km/hで移動しているように見える。
• 双方とも同じ速度で走行しているとき、AからはBが静止しているように見える。（BからAを見た場合でも同様）
• AとBが対向していて、Aが40km/h、Bが70km/hで互いに接近しているとき、AからはBが前方より110km/hで接近してくるように見える。（BからAを見た場合でも同様）

ニュートン力学では、宇宙における絶対静止座標系が存在しないので、あらゆる速度は常にその時々の観測者から見た相対速度である。

相対性理論によれば、真空中での光の相対速度は、観測者の速度に依らず常に一定である

関連項目

• 速度
• ガリレイ変換
• ニュートン力学
• 相対性理論
• コリジョンコース現象