推測航法

デジタル大辞泉

すいそく‐こうほう〔‐カウハフ〕【推測航法】

読み方：すいそくこうほう

船舶・航空機で、天体観測や地上物の方位測定によらず、もっぱらコンパスなどの計器によって、現在位置・針路・速度などを割り出していく航法。

大車林

推測航法

英語 dead reckoning

ナビゲーションシステムにおいては、常に自車の位置(地図上の地点＝緯度・経度)を認知しておくことが基本となる。現在では通常、衛星測位システム(GPS)によって測定が可能であるが、トンネル内や山の陰で測位できないことが起こる。この場合、最後に測位した地点を基点とし、自車の進行方向と走行距離を蓄積(積分)して現在位置を算出、走行していくことを推測航法と呼ぶ。方位は地磁気センサーやレートジャイロ、あるいは左右輪速度差から、また距離は車輪速センサーや車速センサーから得るが、これらのセンサーはいずれも誤差が避けられず、一般に測位誤差は累積して走行距離の2～3％といわれている。これを地図上のネット情報と比較しながらソフト的に修正するマップマッチングという方法も併用されている。

同義語 自律航法
反対語 電波航法
参照 地磁気センサー、光ファイバージャイロ、方位センサー、レートジャイロ

※「大車林」の内容は、発行日である2004年時点の情報となっております。

短編小説作品名辞典

推測航法

作者ボブ・シャコキス

収載図書アメリカ小説をどうぞ
出版社晶文社
刊行年月1990.6

ウィキペディア

推測航法

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/04/02 01:49 UTC 版)

ナビゲーターは三角形で示される午前9時の位置をプロットし、コースと速度を使って9時30分と10時の位置を推定します。

推測航法(すいそくこうほう)とは航行した経路や進んだ距離、起点、偏流などから、過去や現在の位置を推定し^[1]、その位置情報をもとにして行う航法のこと。自律航法(じりつこうほう)や、デッドレコニング(英語: Dead Reckoning)とも呼ばれる。推測航法による誤差は長時間や長距離での使用に伴って増大する^[1]。

利用

自動車

自動車ではGNSS測位で得られた位置情報と加速度計やジャイロセンサーなどの慣性センサーからの情報と合わせて累積演算処理を行うことによって測位を行っている^[2][3]。これは、GNSS単独による測位では遮蔽物の多い高層ビル街やトンネルなどの走行を行うと衛星からの信号が届かないため補完的に使用されるものである^[3][4]。

歩行者

スマートフォンの登場以降は、内蔵された磁気センサや加速度計などのセンサを用いて、自動車に対する航法と類似した推測航法が^[5]、GNSS測位で得られた位置情報と組み合わせて用いられている。

船舶

船舶の航海においては、13世紀末までには地中海の航海士がデッドレコニングを用いていた。13世紀末に作られたCarta Pisana（英語版）はデッドレコニングの技術を用いて作られた航海図であるとされる^[6]。測定儀による航走距離と、羅針儀による針路によって推測位置を定める^[7]。海流や風などの影響によって時間とともに船位誤差が増大してしまう欠点をもつために補正が必要となるが^[8][7]、船位を求める際や、それを踏まえて操舵を行う際には重要視されている^[9]。

航空機

ウインドトライアングル

推測航法用のツールを兼ね備えたイギリスのP10方位磁石

航空機においては航空機と気流(風)との相対運動の方向(機首方向・風向き)と大きさ(機速・風速)を知ることによって自機の位置を計器によって求める^[10]。この時、風の影響を考慮して対地速度と磁気方位を求めるためにウインドトライアングルが使われる。また、航空機の上昇率、燃料燃焼率、対気速度に対する空気密度の影響を計算する際には図式やE6Bフライトコンピューターが使われる^[11]。

動物

アリ、げっ歯類、ガチョウなどの動物では、既知の場所からの移動から現在位置を推測する経路統合（英語版）という推測航法とほぼ同様の行動が見られ、帰巣などに用いられている^[12][13]。

その他

潜水艦、航空機やミサイルなどに搭載される慣性航法装置の航法は推測航法に基づく。

脚注

1. ^ ^{a b} “Dead reckoning”. Britannica. 2021年9月30日閲覧。
2. ^ “デッドレコニング”. 一般社団法人　日本機械学会. 2021年9月30日閲覧。
3. ^ ^{a b} “Dead Reckoning（DR/デッドレコニング/自律航法）とは”. 古野電気株式会社. 2021年9月30日閲覧。
4. ^ “自律航法 autonomous navigation system”. Motor-Fan モーターファン. 2021年9月30日閲覧。
5. ^ Pedestrian Dead Reckoning (PDR) Simplified. GT Silicon. 2018年1月22日閲覧。
6. ^ “What is Dead Reckoning Navigation Technique at Sea?”. marine insight (2019年10月20日). 2021年9月30日閲覧。
7. ^ ^{a b} “推測航法”. voyage marketing. 2021年9月30日閲覧。
8. ^ 奥田郁夫; 田中鍈一; 西周次 (1984). “ロランCと推測航法によるハイブリッド航法”. 東海大学紀要海洋学部 18: 199. 
9. ^ “Archived copy”. 2006年3月13日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年2月17日閲覧。
10. ^ “航空機のナビゲーションについて”. 航空自衛隊航空医学実験隊第 1 部 人間工学科主任研究官　相羽裕子. 2021年2月閲覧。
11. ^ “Transport Canada TP13014E Sample Private Pilot Examination”. Transport Canada. 2013年10月8日閲覧。
12. ^ Gallistel. The Organization of Learning. 1990.
13. ^ Dead reckoning (path integration) requires the hippocampal formation: evidence from spontaneous exploration and spatial learning tasks in light (allothetic) and dark (idiothetic) tests, IQ Whishaw, DJ Hines, DG Wallace, Behavioural Brain Research 127 (2001) 49 – 69

関連項目

• 天測航法
• 電波航法

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推測航法

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「航空航法」の記事における「推測航法」の解説

詳細は「推測航法」を参照 すでに分かっている地点からの方位と距離を計算し、これに風向・風速を考慮して正しいコースへの機首をどれだけ変えればよいか、どれだけ飛べば目的地に到達するかを推測して飛ぶ方法。 原理的には、航空機と気流(風)との相対運動の方向(機首方向・風向き)と大きさ(機速・風速)を知ることによって位置を求めるもので、すべての航法の原理となっている 。

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「推測航法」の例文・使い方・用例・文例

• 推測航法という,船や飛行機の航法