トヨタ・ライトバス K170B系（1963年 - 1969年）
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1963年（昭和38年）3月、ダイナのモデルチェンジに合わせ、3R-B型ガソリンエンジン搭載のトヨタ・ライトバス RK170B系が発表された。 170系ダイナでは、バスボディーを架装しやすいよう、スタウトと共通のものから、直線的なフレームに一新されており、ボディーもこれまでより大型のものを新規に設計・開発した。ライトバスの型式は、末尾がB (BUS) とされ、22人乗りがRK170B、25人乗りはRK170B-Bとなった。また、日本のマイクロバスとしては初めてとなる、オルタネーター（交流発電機、日本電装製）を装備していた。 当型式の丸型テールランプとバックアップランプは、2000GTにも流用されている。以後、コースター登場まで、3度のマイナーチェンジを経る。 トヨタ車体の歴史には、マイクロバスRK160B型（現コースター、旧アラコ製）、トヨタ自動車の歴史ではこのRK170B トヨタ・ライトバス（現・コースター）、とそれぞれ記されており、RK、JK系のバスモデルがコースターにつながったことが示されている。 なお、少数ながら、スタイルの異なるトヨペット整備製の車体を架装したモデルも、傍系として併売されていた。 J型ディーゼルエンジン搭載のJK170B系を追加。 1965年（昭和40年）6月、サブエンジン方式でクーラー搭載モデルを設定。このエンジンにはパブリカ700用のU型が流用され、最後列の座席を廃した床下に収められた。大型のクーラーボックスをも備えており、外観では屋根上のクーラーダクトと、リアの通気用メッシュが特徴となる。 1966年（昭和41年）2月、パブリカの800cc化に伴い、クーラー用サブエンジンが2U-B型となる。 1966年（昭和41年）2月、エンジンを1900ccの5R型へ変更、型式がRK171Bとなる。
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