ウィキペディア

ロボット工学

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2012/01/29 13:56 UTC 版)

ロボット工学（ロボットこうがく、英語：robotics）は、ロボットに関する技術を研究する学問。ロボットの手足などを構成するためのアクチュエータや機構に関する分野、外界の情報を認識・知覚するためのセンサやセンシング手法に関する分野、ロボットの運動や行動の制御に関する分野、ロボットの知能など人工知能に関する分野などに大別される。