ロボット工学とは?

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ロボット工学

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2017/01/13 02:16 UTC 版)

ロボット工学(ロボットこうがく、英語:robotics)は、ロボットに関する技術を研究する学問。ロボットの手足などを構成するためのアクチュエータや機構に関する分野、外界の情報を認識・知覚するためのセンサやセンシング手法に関する分野、ロボットの運動や行動ロボットの制御に関する分野、ロボットの知能など人工知能に関する分野などに大別される。




  1. ^ Asimov, Isaac (1996) [1995]. "The Robot Chronicles". Gold. London: Voyager. pp. 224–225. ISBN 0-00-648202-3.
  2. ^ Asimov, Isaac (1983). "4 The Word I Invented". Counting the Eons. Doubleday. "Robotics has become a sufficiently well developed technology to warrant articles and books on its history and I have watched this in amazement, and in some disbelief, because I invented … the word"
  3. ^ JOSEPH ENGELBERGER // The Father of Robotics”. Robotics Industries Association. 2015年12月1日閲覧。
  4. ^ “Joseph F. Engelberger, the "Father of Robotics," turns 90”. Modern Materials Handling. (2015年7月27日). http://www.mmh.com/article/joseph_f._engelberger_the_father_of_robotics_turns_90 2016年5月16日閲覧。 
  5. ^ Farewell, Joe Engelberger”. EE Times (2015年12月5日). 2016年5月16日閲覧。
  6. ^ Joe Engelberger, robotics pioneer, 1925-2015”. フィナンシャル・タイムズ (2015年12月18日). 2016年5月16日閲覧。


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