6DoF
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/12/24 15:45 UTC 版)
6DoF（英語: six degrees of freedom[1]）とは、3次元において剛体が取り得る動きの自由度のことである。具体的には、前または後・上または下・左または右に（別の言い方では3次元の直交座標系の軸に沿って）動くことができ、また直交座標系の3軸おのおのの周囲を回転できることを指す。回転については、航空機などの運動用語であるピッチング・ヨーイング・ローリングの各項も参照。
- ^ 日本語に直訳すると6自由度となるが日本語としてまったく一般的ではない。[要出典]
- ^ Paul, Richard P., Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control, MIT Press, 1981.
- ^ Craig, John J., Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Addison-Wesley, 1986.
- ^ Medical News Today. Ascension Develops World's Smallest Six Degrees-of-Freedom Sensor For Emerging Medical Procedures. 25 Aug 2008
- ^ Summary of ship movement
[続きの解説]
- 6DoFのページへのリンク
