機構学・ロボット研究と産学連携とは? わかりやすく解説

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機構学・ロボット研究と産学連携

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2022/02/08 07:57 UTC 版)

牧野洋 (工学者)」の記事における「機構学・ロボット研究と産学連携」の解説

自動組み立てのためのNCアセンブリセンタを志向し組み立て作業適したコンプライアンス柔らかさ)を構造的に持つ、SCARASelective Compliance Assembly Robot Arm)を考案する1978年4月には産学連携SCARA研究会立ち上げ実用化推進する。これはロボット業界における産学連携成功例であり、組立分野ロボット普及した契機となったSCARA水平多関節ロボット代名詞となり、カーネギーメロン大学ロボット殿堂入り果たしている。 また、その中でカム曲線ロボット動作制御応用しクロソイド曲線応用した経路補間法についても研究進めたこの間加茂精工から相談されボール減速機について、理論解析寺田英嗣(現山梨大学教授)と行い、同発明品理論的裏付け与えたその他に山梨大学では古屋信幸、明愛国寺田英嗣らとともに球面SCARA開発やステュアートプラットフォーム(パラレルメカニズムの一種)の折り紙解などの研究行った産学連携に関するものとして、3次元ロボットティーチング装置、及びそのキャリブレーション校正)、球面SCARAロボット制御、マルチロボットシステムの制御ビジョンによるロボットピッキング、トロコイド歯車などの研究行ったまた、山梨大学地域共同開発共同研究センター長にも就任している。

※この「機構学・ロボット研究と産学連携」の解説は、「牧野洋 (工学者)」の解説の一部です。
「機構学・ロボット研究と産学連携」を含む「牧野洋 (工学者)」の記事については、「牧野洋 (工学者)」の概要を参照ください。

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