ロケットの誘導とは?

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ロケットの誘導

決められたコースを飛ぶには、正確な「誘導」と「制御」が不可欠

誘導」(ゆうどう)とは、決められたコーススケジュールに、飛行中のロケットを従わせることです。また、そのためいろいろな操作を「制御」(せいぎょ)といいます。人工衛星打ち上げ目的軌道にのせるためには、ロケット方向速さをつねに正確に誘導し、制御しながら計画通りコースにそって飛行させなければなりません。これを「ロケットの誘導制御」といい、ロケットが正確に飛ぶためには、この作業必要不可欠です。

電波誘導、慣性誘導など、いろいろなロケット誘導方式

ロケットの誘導には、「プログラム誘導」「電波誘導」「慣性誘導」の3つの方式あります

あらかじめコースを記憶させておく「プログラム誘導」

ロケット決められたコースを飛ぶように、あらかじめ記憶させておき、タイマーなどにより順次決められた通り制御信号出し誘導していく方式です。ただし、これだけでは飛行中に強風などの影響を受けた場合に生じるコースからのズレ修正することができません。

地上からレーダーなどで飛行コースを誘導

電波誘導」とは、地上からレーダーなどによってロケット飛行コース測定し、予定コースからずれた場合、それを計算して、修正するための電波指令ロケットに送る方式です。この方式は、地上ロケット飛行見守ることができますが、誘導精度が悪く、地上から見え範囲でしか誘導できないという難点あります


ロケットに積んだジャイロ・加速度計をもとにコースを修正

慣性誘導」とは、ロケット中に積んだ「ジャイロ」でロケット姿勢測定し、また「加速度計」からのデータ速度位置計算し、計算機にあらかじめ記憶させている予定コース比較して、自動的に正常なコース修正する方式です。慣性の法則もとづいて加速度測定をおこなっているので、「慣性誘導方式」と呼ばれています。プログラム誘導電波誘導とはちがって、高精度誘導できるため、現在多くロケット使用されています。




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