オートパイロット
英語：autopilot、automatic pilot、autopilot system、automatic pilot system
乗り物の操縦を、人の手によらずに機械が自律的に行うシステム、あるいはその装置のこと。オートパイロットは、特に航空機の操縦に広く導入されているが、船舶、ヨット、自動車などに導入される例もある。
オートパイロットでは、周囲の状況や自身の位置、姿勢などの情報をセンサーなどで得て、予め設定された速度や経路に随時修正する仕組みがとられている。オートパイロットは、一般的には人の操縦よりも正確性に優れており、操縦者の負担を軽減することにも繋がる。また、風などで乗り物の姿勢が乱された時、随時微修正を行うことで、乗り心地の向上にも繋がっている。しかし、障害物や天候、機器の性能などによっては、オートパイロットを過信すると危険な場合もあるため、オートパイロットは基本的には、操縦士の監督の下で運用されることが多い。
航空機や船舶など、周囲の状況の変化が比較的少なく、安定した状態で航行する乗り物に対しては、オートパイロットの導入は早くから進められてきた。航空機の場合は、離陸時を除いて、ほぼ全ての操縦がオートパイロットに任せられている場合もある。しかし、自動車の場合は、他の自動車や歩行者、信号などの様々な要素を総合的に判断して操縦を行う必要があることから、オートパイロットの導入は難しく、2014年現在、実用化に向けた検討段階にある。
オートパイロットを導入した自動車は、特にロボットカーと呼ばれることが多い。ロボットカーが実現した場合、渋滞の解消や緩和、交通事故の減少などに繋がることが期待されている。国土交通省は2012年から、ロボットカーの導入に向けた「オートパイロットシステムに関する検討会」を設け、完全な自動運転ではなく、「ドライバーが存在する状態における自動運転（ドライバー支援型自動運転）」を想定して検討を行っている。また、オートパイロットシステムの導入は、まず高速道路本線を対象として行い、2020年代以降に、高速道路の分合流部や渋滞箇所に導入する方針を定めている。
なお、乗り物の他には、弾道ミサイルなどが自律軌道修正を行うシステムや、パソコンなどの自動操作を行うソフトウェアがオートパイロットと呼ばれることもある。
じどう‐うんてん【自動運転】
自動運転
究極の自動車走行方式とされるもの。現在はドライバーが行っている情報の検出、情報の論理的な判断、そして操作までをすべて自動化し運転を行うもの。道路に設置した地上子から信号を受信することで、誘導を受けながら走る方式が現実化しつつある。
参照 自動運転道路システム、自律走行車
自動運転
自動運転
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/05/01 07:50 UTC 版)
2008年から社内で先進運転支援システム(ADAS)のための高精度地図データの研究開発を開始し、国内外の関連企業との協業を行う。 2016年5月、三菱電機らと6社でダイナミックマップ基盤企画を共同設立。自動運転の実現に必要となる高精度3次元地図の検討を進める事で合意。 2017年1月、NVIDIAと自動運転向けのソリューションについて共同研究することで合意。 2017年10月、オランダのTomTomと日本におけるトラフィックサービスの共同開発で合意。 2018年1月、日産自動車・Mobileyeと共同でレベル3の自動運転向けの高精度地図の共同開発を発表。
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自動運転
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/09/22 07:40 UTC 版)
「ドライバーレス・メトロ」の記事における「自動運転」の解説
詳細は「CBTC」を参照 運行は各事業者が設ける管制センターと整備工場でコンピュータによる全自動化がなされている。自動列車制御装置（ATC）はATP、ATO、ATS（Automatic Train Supervision、自動列車管理システム）の3つの補助システムで構成されている。 ATPは運行速度や出発時の戸締り確認、分岐器の方向を管理する。駅周辺を除いて移動閉塞を用いている。設計は米国ユニオン・スイッチ・アンド・シグナル（その後2009年にアンサルドが吸収）が担当している。 ATOは在線中の事前定義された列車の停車やドア開閉自動化するためのオートパイロットシステム。ATSはシステム上の軌道、列車、管制センターでのリアルタイム表示を含むネットワーク内の構成要素を監視している。ATCはATPがセーフティクリティカルな状態に陥ったときや他のシステム障害発生時に列車を停止させる。
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自動運転
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/01/06 02:42 UTC 版)
羽田空港第1ターミナルや慶應義塾大学病院、国立成育医療研究センターなどにおいて、同社製のWHILLを用いた「WHILL自動運転システム」の実証実験が行われている。
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自動運転
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/05/16 13:48 UTC 版)
14号線はSAEL（Système automatique d'exploitation des trains、自動列車運転システム）で制御されている。新交通システムVALで採用されている方式とは異なり、自動運転と手動運転の列車が混在しても（効率は落ちるが）制御可能な点が大きな特徴である。また夜間は駅に列車を留置することが可能であり、始発列車を途中駅から発車させることができる。このため14号線の留置線は編成数より少なくなっている。 車上システムはDIGISAFEと呼ばれ、3つのマイクロプロセッサMC68020上でMRTK（Matra Real Time Kernel）と呼ばれる専用ソフトウェアが動作している。また中央の列車指令システムはDEC Alpha上のOpenVMSで動作している。システムの開発には形式手法に基づいたB-Methodが用いられた。 自動運転の導入により、列車遅延時や混雑時には臨機応変に臨時列車を運転することが可能になった。また全駅にホームドアが設置されたことと合わせて、駅進入時の速度を上げることができた。これによって最短運転間隔を90秒まで縮めることができたほか、表定速度の向上につながった。さらに、フランスでは頻発するストライキの際にも、14号線のみは運休になることが比較的少ない。 2019年12月5日、フランス全土でゼネラルストライキが行われたが、1号線とともに自動運転のメリットを生かして運行が続けられた。
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「自動運転」の例文・使い方・用例・文例
- それは自動運転中です。
- これは手動運転モード、自動運転モードの切換スイッチです。
- ICTSという,都市用の自動運転の軌道交通機関
- ICTSという,自動運転の軌道交通機関用の車両
- ALRTという,カナダの自動運転の軌道交通機関
- ALRTという,カナダの自動運転の軌道交通機関用の車両
- 呼び出し機能を備えた,自動運転の軌道バス
- AGTという,都市で使われる自動運転の軌道交通機関
- AGTという,自動運転の軌道交通機関用の車両
- 自動運転の軌道シャトルバス
- CVSという,自動運転の軌道交通システム
- 自動運転の軌道バス
- スカイトレインという,自動運転の軌道交通機関
- スカイトレインという,自動運転の軌道交通機関用の車両
- 大都市中心部で運行される自動運転の軌道交通機関
- 大都市中心部で運行される自動運転の軌道交通機関用の車両
- デュアルモードバスという,手動運転と自動運転の両用バス
- DPMという,大都市の中心部で運行する自動運転の軌道交通機関
- DPMという,自動運転の軌道交通機関用の車両
- 手動運転と自動運転の両用バス
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