月面ローバー

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月面ローバー

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/04/09 18:00 UTC 版)

「嫦娥3号」の記事における「月面ローバー」の解説

約120kgの重量の月面ローバー（月面車）「玉兎号」（ぎょくとごう）は6つの車輪によって移動し、総行動範囲は3平方キロメートル程度。ローバーの底に取り付けられたレーダー装置により、月の内部の構造変化を移動しながら観測できる。月面の土壌分析なども行い、活動期間は約90日。太陽電池を電力源に活動するため、夜間は活動を休むことになる。ローバーの大きさは長さ約1.5m幅約1m（パネル収納時）。 2010年4月、中国月探査計画総指揮者と総設計者である叶培建は、嫦娥3号の月面ローバーについて、開発・製造がすでに完了したことを述べた。 2013年5月、熱真空試験が行われ、着陸船とローバーの写真も公開された。 着陸翌日の12月15日に「玉兎号」は月面に降ろされ、活動を開始した。その後、2014年1月下旬に、玉兎号の制御に異常が出ていることが発表された。 2014年2月13日、中国の報道官は玉兎号が地球からの電波を受信できる状態になったが、まだ完全に復旧していないことを発表した。月の「夜」の間は活動できないため、活動は中断する。着陸から3度目の「朝」を迎えた3月14日に活動を再開したが、制御回路の障害については依然として解決しておらず、設計寿命の3ヶ月を超過したため、探査活動がいつまで続けられるかは不透明な状況となった。2014年6月の時点で、玉兎号は車輪が動かないなど不完全な状態ながら月の「昼」の期間の活動自体は設計寿命を超えて継続しており、関係者は通信が途絶するまで運用すると表明した。 2014年7月の時点で、上海航天技術研究院研究員の張玉花は「玉兎号はスリープ状態から目を覚ましたが、故障は直っていない」と述べ、設計寿命を超過しているため「故障修復は非常に困難だが、科学者は設計上の寿命を終えた玉兎号が、より多くの科学探査データを収集することに期待している」とコメントしている。 結局、これ以降玉兎号は観測・通信機器は稼働しても自走は不可能となった。2015年10月には月面で最も長く稼働したローバーになったとされる。2016年8月、中国国家国防科技工業局は玉兎号が稼働を停止したと発表した。