土質力学表面サンプラー
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/02/24 02:10 UTC 版)
「サーベイヤー3号」の記事における「土質力学表面サンプラー」の解説
土質力学表面サンプラーは月表面を掘り、削り、溝を作るために設計され、月面の特性を決定するために月面物質を撮影しながら運べるようになっていた。サンプラーはテレビカメラの下に乗っており、おおよそ長さ120mm、幅50mmのスコップで構成されていた。スコップはコンテナ、鋭い刃、電動開閉式のコンテナからできていた。月の表面に地面を平坦にならすためスコップのドアには小さなフットパッドが取り付けられていた。最大直径32mmの月面物質を保持でき、100cm3までの月面の砂塵を持ち上げることができた。スコップはパンタグラフ式の先についており、この構造は宇宙機の近くからおおよそ1.5mまで延ばすことができた。この腕は方位角 +40から-72まで動き、モーターで130mmまで持ち上げることができ、重力とばねによる力で月面に下げることもできた。表面サンプラーはベアリング試験7回、トレンチ試験4回、衝撃試験13回を実行した。10回運用され、合計運用時間は18時間22分であった。月面にモーター電流と力の測定が行われたものの、測定結果は月面着陸後の宇宙機のテレメトリの状態が悪かったために推定は可能であったが、詳しい値は得られなかった。小さなトルクスプリングのばね定数は衝撃試験による密度の決定を妨げた。38-50mmのめり込みがベアリングのテストから得られ、月面にトレンチを作る操作中に175mmの深さに到達した。機構と電気補助の設計は月面での運用に十二分であった。
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