精密機械・ロボットカンパニー
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「川崎重工業」の記事における「精密機械・ロボットカンパニー」の解説
精密機械ビジネスセンターとロボットビジネスセンターからなる。川崎重工業のロボットビジネスセンターでは東京大学情報システム工学研究室（JSK）共同で人型ロボット（後述）を開発中。 RHP（Robust Humanoid Platform） 『2017国際ロボット展（iREX 2017）』（東京ビッグサイトにて2017年11月29日から2017年12月2日まで開催された国際ロボット展）にて人間型二足歩行ロボットのバージョン4「RHP（Robust Humanoid Platform）」を展示。身長174cm、重量83kg、全32自由度の成人男性サイズの人型ロボット。 Kaleido（カレイド） 翌年の『World Robot Summit 2018（WRS 2018）』（東京ビッグサイトにて2018年10月17日から2018年10月21日まで開催されたロボット展）にてバージョン5「Kaleido（カレイド）」を公開。軸構成を見直して軽量化・スリム化、バージョン4と同サイズで10kgほどの軽量化に成功、全30自由度（2軸削減）。 「Kaleido（カレイド）」は万華鏡（kaleidoscope）に由来し、「用途にあわせて姿を変え、無限の可能性を持つ」ことを意味する。一般公募にて名称を募集した。 Kaleido（漢字表記：華麗人） 『2019 国際ロボット展 INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2019（iREX2019）』（東京ビッグサイトにて2019年12月18日から2019年12月21日まで開催されたロボット展）にて新型「Ver.6」を公開。身長178cm、体重85kg。全32自由度（Ver.5より2軸増加）。Ver.6では、バッテリーの内蔵化により電源が不要、力覚センサーにより二足歩行が可能、ビジョンセンサーによる対象物が認識可能となる等の大幅な性能向上が実現された。 詳細は「精密機械ビジネスセンター」を参照 詳細は「ロボットビジネスセンター」を参照
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