初代（1997年-2003年） SXU・ACU・MCU1#
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「トヨタ・ハリアー」の記事における「初代（1997年-2003年） SXU・ACU・MCU1#」の解説
カムリ（6代目カムリ・XV20系）のプラットフォームをベースとして1997年12月に登場。 エンジンは1MZ-FE型V型6気筒3,000 ccまたは5S-FE型直列4気筒2,200 ccであり、駆動方式は4WDとFFの2種類がある。トランスミッションは4速ATのみ。 1998年6月には特別仕様車“ハリアーザガート (ZAGATO)” が登場した。V6モデルをベースに専用アルミホイールやオーバーフェンダーなどを装備。これはイタリアのカロッツェリアであるザガート社とのコラボレーションモデル。 2000年のマイナーチェンジで、直列4気筒エンジンを2,200 ccから2AZ-FE型2,400 ccに変更。またベースグレード以外にディスチャージヘッドランプを採用（後にベースグレードにもディスチャージヘッドランプを搭載した特別仕様車“プライムセレクション”が発売）。良-低排出ガス認定を受ける。 広告のキャッチコピーは「WILD but FORMAL」、雄ライオンの頭部を持つ若き紳士がイメージキャラクターとなり、「乗用車ベースのラグジュアリークロスオーバーSUV」という新たなジャンルを表現していた。 2003年1月に生産終了。在庫対応分のみの販売となる。 2003年2月に2代目と入れ替わる形で販売終了。
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