まじめにふまじめ かいけつゾロリ 主なキャラクター

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まじめにふまじめ かいけつゾロリ

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2024/01/12 08:19 UTC 版)

主なキャラクター

名前の横の括弧内はラテン文字の表記。1期初登場キャラクター(ろくろっ首除く)や無印から原作のある物語でしか再登場していない者(ゾロンド除く)は2期には登場しない。前作及び原作から引き続き登場するキャラクター（ゾロリ・イシシ・ノシシ・ネリー・ナジョー・ゾロリーヌ等）についてはかいけつゾロリを参照。

第1シリーズオリジナルキャラクター

雪女の彼氏

昔、雪国で吹雪その子と一緒におでんを食べていた雪男。ワンドック博士にそっくりだった。登場は吹雪その子の回想のみ。

ランラ（Ranra）

声 - 豊口めぐみ

第9、10、48話登場。コニャンの姉。柔道の有段者であり、グラモを投げ飛ばした。コニャンと同じくメガネをかけている。当初は「ゾロリ小五郎」を名乗っていたゾロリを疑っていたが、彼の名推理で見直し感謝した。

劇場版『うちゅうの勇者たち』ではエンディングに登場。

校長先生

声 - 広瀬正志

第11話、12話、30話、39話、40話、48話登場。魔法学校の校長。初登場時はネリーが禁断の魔法の本にあった呪文を唱えたことにより、ちくわになってしまった。

教頭先生

声 - 永井誠

第12話、30話、39話、40話登場。魔法学校の教頭。初登場時はネリーが禁断の魔法の本にあった呪文を唱えたことにより、ちくわになってしまった。

おばちゃん

声 - AKIKO

第12話、30話、39話、40話登場。魔法学校の食堂のおばちゃん。

魔法学校の生徒

声 - 鈴木達央、谷井あすか

第11話登場。ネリーと同じく魔法学校に通う生徒。ネリーが禁断の魔法の本にあった呪文を唱えたことにより、ちくわになってしまった。

トカゲ

声 - 鈴木達央

第12話登場。

ダポン（Dapon）

声 - 肥後誠、AKIKO（幼少期、第45話）

第11話初登場。魔法の国に住んでいるタヌキの薬屋の主人。魔法の薬の目利きと調合に関してはピカイチで、彼の右に出る者はいないと言われるほど。実はゾロリ達と同じ外の世界の出身。彼の家系は先祖代々薬の配達の為に魔法の国への出入りを許された一族であり、魔法の国には移住する形でやってきた。魔法の国では薬局を経営していたが、魔法の森を封印したことで発生した薬草の採取困難に便乗して法外な値段で薬草を売りさばいて大儲けをしてからは支店まで増やしているが、一部の魔法使いからは薬の質が落ちたと言われている。

魔法の国にある魔法の森封印事件の黒幕で、魔法学校の図書室に禁断の魔法の本を置いていき、ネリーに呪文を唱えさせて魔法の森を封印させた張本人。ブルルとコブル、ゴリ丸とサル丸らといった魔法の国の外の者を招いた大招き猫と村人の正体。表向きは紳士な性格を演じていたが、正体を現した際にはあくどい外観になり、口調も変化する。

子供の頃魔法使いに憧れていたが、魔法使いにバカにされたことが原因でエリート魔法使いへ復讐するために、ネリーに魔法の森を封印させた。

第45話の終盤でゾロリ達に諭されたことで自分の悪行を心から反省し、自首しようと情報局に向かう途中、ロジャーとエージェントに発見され逮捕されかける。一族に伝わる秘薬「ピンチの時に飲む薬」により巨大化して逃げる途中で落ちた底なし沼に沈みそうになった際には自業自得と考え何度かゾロリ達に子供達を救う為の魔法の薬の調合に関する遺言を残そうとするも、彼らの必死の説得とドラゴンつかいや魔法の国の医者や医師たちなどの救出作戦によって命は救われた。裁判の判決では本来ならばかつてゾロリ達が外の世界でかけられた罪や刑罰より遙かに多い罪を犯し100万年牢屋に入れられる重い刑罰がかけられたが、裁判を傍聴したロジャーの温情で罪を軽くしてもらい、薬局の経営と魔法学校で10年間魔法の薬の大切さを教えることで罪を償うこととなった。

町長

声 - 鈴木清信

第15話登場。ゴージャスタウンの町長。

ゴージャスタウンの町長夫人

声 - 堀越真己

第15話登場。

婦人

声 - AKIKO、岩男潤子、佐藤利奈、新井里美、伊東みやこ

第15話、16話登場。ゴージャスタウンの住人。

ジャン

声 - 浪川大輔

第16話登場。

ソレイヌ

声 - 根谷美智子

第16話登場。

ゴリチエ、アルマイニ

声 - 高戸靖広（ゴリチエ）、田中一成（アルマイニ）

第16話登場。

ロジャー（Roger）

声 - 石田彰、くまいもとこ（25話中盤から終盤、26話終盤まで）

第20話初登場。魔法の国の情報局のエージェントで様々な魔法を使いこなせるエリート魔法使い。黒いボブヘアと赤紫の瞳が特徴。魔法使いの帽子はかぶっていない。ほうきのデザインは初登場時では藁の色は黒、持つ部分は青、先端は雷マークだが第23話で折れてしまい、オンジに作ってもらったほうきは色が青色となっている。

魔法の国を守る使命に燃える真面目な性格。しかし魔法こそが万能だと考えプライドが高く、やや傲慢な性格で魔法が使えない者を見下す所がある。実際にその考えが失敗しているところがあり、その経緯でゾロリと対立し、ダポンが悪さをするきっかけにもなってしまった。原因不明の魔法で封印された魔法の森の調査に現れる。第25話では屋敷の調査に来ており、地下室の扉を開けた際おんぷにぶつかり、ノシシと声が入れ替わってしまった。

彼のことを慕っている後輩の魔法使い・ミリーにゾロリが一目惚れしていることと、お互いの態度が相まって顔を会わせるごとに火花を散らしている。とはいえ、第26話でブックラこいーたのおやじギャグで笑うお茶目な一面もある。後に魔法は万能ではないと知り、ゾロリやダポンなどに対する考えも改まった。ダポンが真犯人と知った際、見つけたら逮捕する一念で、第45話で自首しようとしたダポンの話も耳を貸さなかった。第46話で彼が巨大化した際、容赦なく捕らえようとした。ダポンが底なし沼にはまった際も犯罪者だからという事から助けようとせず、そんな態度をとった挙句ミリーに平手打ちされた。しかし第47話でダポン救出作戦に協力した。また、今まで魔法の薬は所詮道具だとバカにしていたが、ダポンを救出する小さくなる薬の製造が上手くいかず、ナジョーの「作る人の思いが大切」という助言を聞いて薬作りの難しさを痛感し、ダポンの裁判時に裁判長が罪状を述べた後に、「魔法の薬と魔法は2つ揃って成り立つ」、「ダポンは十分に反省していて、魔法の国としても彼の薬が必要」などと発言し、罪を軽くするよう裁判長に訴えた。

ダポンが起こした魔法の森封印事件解決後はミリーと付き合う事となり、挙句の果てには地球の危機に際し魔法の国を飛び出し、ミリー、ネリーとともにブーデル研究所に来て、魔法の国を助けてもらった恩返しを果たした。

第44話でゾロリ達が魔法の国の外で警察沙汰になっている事を知っているが、魔法の国では外の世界との犯罪者引渡しの条約は特に無く、ゾロリ達は魔法の国にいる間は外の世界の警察に捕まる事はなく、ゾロリ曰く平和なこの国で自分達が英雄扱いを受けている為にイタズラもし辛いようで、こちらで犯罪行為を行わない限り出入り禁止になる事もない。

ポラ彦、ペル美

声 - 鈴木達央、谷井あすか

第20話登場。

バスの運転手

声 - 陶山章央

第20話登場。

尾鰭で歩く魚

声 - 小野坂昌也（リーダー）、津田匠子（おばちゃん）、福山潤（学生）

第21話登場。まほうの森が封印されたことにより、尾鰭で歩き言葉も喋れる魚になっていた。また、同時に住処である湖が枯渇してしまったため、ミネラルウォーターで体の乾きを潤していた。その後、封印を解き湖の水を取り戻してくれたゾロリを恩人と慕い、大量のミネラルウォーターをプレゼントする。

いたずら小ゾウ

声 - 山口勝平、檜山修之、最上嗣生、小田久史、古島清孝、宮下栄治

第22話登場。元々は大人だったが、いたずら病で子供になってしまった。いたずら病は男性だけがかかる病気で、かかると子供のころのいたずらの心が蘇り、元々大人だった者も、いたずら小ゾウになってしまい、ゾウのような鼻ができてしまい、語尾に「ゾウ」を付けて話すようになる。治すには、まほうの森にある紫の薬草でしか治せない。最初はナジョーの封印で取れなかったが、ゾロリが作ったいたずらグッズのブーブークッションの正しい使い方で、紫ナジョーが現れ、まほうの森の紫色が戻った。また、いたずら小ゾウのいたずらに7回引っかかった者もいたずら小ゾウになってしまう。ゾロリ、イシシ、ノシシも7回引っかかったため、いたずら小ゾウになってしまうが、紫ナジョーが戻ったことで、紫色の薬で元に戻った。

ミリー（Milly）

声 - 半場友恵

第22話初登場。ネリーの姉でロジャーの後輩の魔法使い。妹と同じく跳ね上がった茶色の髪と灰色の瞳が特徴。クリーム色のコートを着て長ズボンを履いている。ほうきは薄い赤。第23話で折れてしまい、オンジに新しく作ってもらった。

ゾロリにお嫁さん候補として一目惚れされているが、ミリー本人はあまり気にしておらず、先輩魔法使いであるロジャーに対して尊敬とともに恋愛感情を抱いている様子。優しげな女性だが、第41話で大怪我を追いながらさらに無理をしようとしたロジャーを必死で引き止めたり、第46話で彼の態度に激怒して平手打ちするなど、妹に似て気丈で強気な面もある。

ダポンによる魔法の森封印事件解決後はロジャーと真剣に交際することをゾロリ達に伝え、第48話ではロジャーや妹と共にゾロリに協力した。

劇場版『うちゅうの勇者たち』ではエンディングに登場。

オンジ

声 - 屋良有作

第23話登場。ほうき作りの名人。

見習い

声 - 上田陽司、古島清孝、鈴木達央

第23話登場。

ワラコ

声 - 上村典子

第24話登場。幼稚園の先生。肝っ玉母さんで息子のワラビーにはかなり厳しく接しているが、それも子供達のまとめ役になって欲しいという願いからのものだった。真意に気づかず家出をした彼に腹を立てて最初は静観したが、ゾロリ達の説得に動かされてワラビーを救出。和解することができた。

ワラビー

声 - 伊東みやこ

第24話登場。ワラコの息子。ワラコガ自分にだけ突き放すような態度を取られていると不貞腐れて家出をしてしまう。しかし、ゾロリ達と遅れてやってきた彼女にピンチを救われたことで考えを改め、母の真意を理解することができた。

園児たち

声 - 鈴木達央、新井里美、西野陽子

第24話登場。

魔法の国のヤギの医者

声 - 鈴木達央

第24話、39話登場。

ディアリー

声 - 宍戸留美、梁田清之（25話、26話（終盤まで））

第25話、26話登場。森でゾロリ達が目撃した少女。最初に登場した際、ゾロリ達を見つけた際、不動産屋と声が入れ替わったことからゾロリ達から逃げ出し、森にある小屋にこもった。ゾロリ達が入ろうとした際「来ないでー!」と怪物のような声で叫んでいた。声が不動産屋と入れ替わってしまった際泣いていた。26話で紺ナジョーが戻ったことで声が元に戻った。

不動産屋

声 - 梁田清之、宍戸留美（25話、26話（終盤まで））

第25話、26話登場。最初に登場した際、ディアリーと声が入れ替わってしまった。第26話で紺ナジョーが戻ったことで声が元に戻った。

音楽楽器達

26話登場。

新人アクマ

声 - うえだゆうじ

第27話、28話登場。くまが天国に行った後にえんま大王の側近になった新人（見習い）の悪魔。首から若葉マークをさげており、口癖も「わかば～」である。見た目や性格も悪魔（くま）に比べ、悪魔らしく冷酷でゾロリ達を殺そうとした。

黴菌

声 - うえだゆうじ

第28話登場。

ドラゴン使い

声 - 小野健一

第29話登場。第47話では底なし沼に沈みそうになったダポンをドラゴンと共に助けに駆けつけた。本人は第29話でドラゴンを逃がしてくれた時の借りがあったからという。

ドラゴン

声 - 古島清孝

第29話登場。本物の桃色のドラゴン。47話では、底なし沼に沈みそうになったダポンをドラゴン使いと共に助けに駆けつけ、ダポンの左耳を引っ張って沈まないように協力した。

ドラゴンの赤ちゃん

声 - 不明

第29話登場。

不良草

声 - 阪口大助

第29話登場。

草の根

声 - 不明

第29話登場。

カレー屋店長

声 - 三宅健太

第32話登場。

腹が減った客

声 - 高橋裕吾、鈴木達央、梯篤司

第32話登場。

大招き猫

声 - 肥後誠

第33話登場。後に声の正体がダポンであったことが明らかになった。

ワル

声 - 鈴木達央

第34話登場。物語の冒頭でノシシが考えたスーパーノシシの物語に登場した悪者。ネリーを人質にしていたが、スーパーノシシのおならでやっつけられた（捕らえられていたネリーも巻き込まれた）。ロジャーに似ている。

ガットーネ

声 - 関俊彦

第34話登場。アルバイト青年。

ヘトリス

声 - 石川寛美

第34話登場。

ちょっとダケ

第35話登場。トリュフに似た毒キノコ。解毒花のアンダ・コリアと共に絶滅していたが、緑ナジョーが封印されたために復活し、森を訪ねたゾロリ、イシシ、ノシシ、森に住むスノウが口にしてしまった。

フラワーモンスター

声 - 武虎

第37話登場。

薬局店員

声 - 小野健一、鈴木達央

第39話登場。

エージェント

声 - 武虎、鈴木達央、古島清孝、肥後誠、岩男潤子

第44話～47話登場。ロジャーと同じく魔法の国の情報局のエージェント。

魔法病院の先生

声 - 古島清孝

第45話登場。魔法の国にある病院の医者。

生徒

声 - 岩男潤子、石田彰

第45話登場。ダポンの幼少の回想シーンに登場した魔法学校の生徒の三人。「タヌキは魔法使いになれない」とダポンを馬鹿にしていた。ロジャーに似ていたもう一人の生徒はダポンが化けた姿にしっぽがあるのを見て「そんなの魔法とは言えません」と発言した。

火山の笑う岩

声 - 鈴木達央

第47話登場。「タツノオトシゴ草」、「固茹でなるとの実」、「知恵の輪草」と共に小さくなる魔法の薬の材料のひとつ。

面白トカゲ

第47話登場。ゾロリは「面白くもなんともない」と言っていたが、意味は「尾も白い」とミリーが答えていた。しっぽは小さくなる薬の材料のひとつ。逃げ足が速く、一度は取り逃したものの、ダポンに対する考えを改めたロジャーによって捕らえられる。

第2シリーズオリジナルキャラクター

プッペ（Puppe）

声 - 伊東みやこ

51話初登場。52話から74話にかけてゾロリ一行を案内するために同行している子供のおばけ。語尾に「～っピ」「～っプ」とつく喋り方が口癖で、イシシとノシシの弟子である。当初は名前が無く、クレジットでも「チビお化け」と呼称されていた。「プッペ」という名前はゾロリが名付け親で、由来は、イシシとノシシが「プップッ」「ペッペッ」と言いながら、スイカの種を吐き出したことから。

とても臆病で、ゾロリ達に自分の本当の姿が見えないために、普段はお化けの森にある土偶に憑依している。ゾロリ達の勇気ある行動に感銘を受けており憧れている。土偶の身体は重たい上に中身はからっぽで、ゾロリたちも持ち上げるのには苦労していたが、プッペ自身は普通に持ち上げていることがある。カメダイヤの章では水底に沈んだ土偶の身体の中の泥を出したりとなにかと不便な身体だが、機転を利かせることも多々あった。後に正体を晒したがゾロリ達は「どんな姿でもプッペはプッペだ」と言って、仲間として慰めた。その後おばけの森も取り戻し、ゾロリと別れることになり、笑顔で別れるつもりだったがこれまでの旅してきたことによりこらえきれず、涙を流しゾロリが去ったあとは大声で泣いていた。ゾロリたちもプッペとの別れをとても惜しんでいた。

後の85話、86話で再会し、おばけの森の池と砂漠の岩をゾロリのメカにより水脈がつながってしまい、水をまとって登場した。土偶が盗まれてしまい取り返したあとはタタンカの村の像に乗り移るも村人の扇動に失敗してしまい、ゾロリが村人をごまかそうとするが自ら正体を明かして説得させ、ココをイノール達から助ける際は再びタタンカの村の像に乗り移り離陸させて追いかけた。

更に92話でも再会し、おばけの森の池と幽霊城の建っている辺りの井戸とをまたしてもゾロリのメカで水脈をつなげられ、土偶無しで出てきた。レイナ姫のばあやにゾロリを悪く言って諦めさせようとして、いいように解釈され丸め込まれて結婚式の司会に。そこに気を利かしてレイナ姫から事情を訊いて来たゾロリーヌがやってきて、彼女に王子の墓まで案内され、王子を呼び起こして結婚式に戻ってくると、ゾロリ達に王子を紹介し、城が成仏すると寝ぼけているイシシとノシシに気づかれぬ間に井戸に飛び込み帰って行った。

プラスのデンキウナギ

声 - 三宅健太

51話、52話、74話登場。おばけの森の池に住む守り神。ゾロリにたのみ事をする。

ルルー

声 - 大塚周夫

52話初登場。昔は不良の王者と恐れられていたオオカミ。長年の修行で子豚の家を吹き飛ばす力を手にした。尻尾を子豚3兄弟に奪われたため、ゾロリは彼に子豚の家を吹き飛ばすために協力。その後ゾロリのことを尊敬するようになり、ピンチには助けることを誓った（ゾロリ達がプッペと別れた直後の第2シリーズ後半最初の回の75話で果たした）。その後、赤ずきんたちのいたずらで、再び尻尾を取られるが、赤ずきんのおばあちゃんと恋に落ちたため、再び尻尾を取り戻し、ベジタリアンになった。現在は結婚した赤ずきんのおばあちゃんと新婚旅行をしている。第2シリーズではプッペに続いて多く出演している。

子豚三兄弟

声 - 小形満（長男）、三宅健太（次男）、阪口大助（三男）（森夏姫、伊東みやこ（回想時））

52話登場。子供の頃にルルーと対決をして尻尾を奪った、とてもなかよしの三兄弟。現在はほぼ中年の姿をし結婚している。

家にはセキュリティやトラップが仕掛けられている。動かす電力は地下室のランニングマシンから供給している。

チェジュ

声 - 堀江由衣

53話登場。入ると子供になる遊園地に入り、ゾロリに会った可愛らしい少女。ゾロリは彼女に一目ぼれした。喧嘩両成敗でもある。正体は普通の老婆で、その事実を知ったゾロリはショックを受けた。

ペヨ

声 - 小林ゆう

53話登場。子供になってしまう遊園地に来ていた少年。運動神経はゾロリと互角。

カモネーズ（B'z）

54話登場。ニコニコタウンのお笑いグループ。お笑いのセンスの問題で互いに対立している。

ソーカモネ（MayBe）

声 - 宝亀克寿

ニコニコタウンの町長。自分のギャグが周囲からウケないことに腹を立て、笑った者や笑わせた者を法律で処罰する『お笑い禁止法』を作った。実は顔芸が得意で、最後には自分のギャグは一人ではギャグとして成立せず、相方が必要だと悟った。

アルカモネ（CanBe）

声 - 大塚明夫

指パッチンが得意でハイセンスなギャグが一番だと信じている。

ナイカモネ（CantBe）

声 - 矢尾一樹

一発ギャグが大好きでウクレレをいつも弾いている。

シンデレラ

声 - 植田佳奈

55話、56話登場。家の仕事を完璧に出来る女の子。執事ロボット・セバスチャンの登場でお払い箱になりつつあったが、ゾロリのおかげでお城の舞踏会に行けて、王子様にまた会う事ができた。

劇場版『うちゅうの勇者たち』ではエンディングに登場。

シンデレラの姉

声 - 川村万梨阿、本多知恵子

55話、56話登場。童話の原作と同様、意地悪な性格。執事ロボット・セバスチャンを使って王子との結婚を企てた。

セバスチャン

声 - ふくまつ進紗

55話登場。

シンデレラの家で家事を行うロボット。

王子様

声 - 緒方恵美

56話登場。

舞踏会に参加する女性は皆、自身の身分に惹かれて来た人ばかりで飽き飽きしており、自身の性格を見てくれる人と結婚したいと思っている。

舞踏会は拒絶してゾロリに譲ったが、後にゾロリに説得されてシンデレラと再会できた。

大臣

声 - 茶風林

56話登場。

女

声 - くまいもとこ、伊東みやこ

56話登場。

サイサイ

声 - こおろぎさとみ

57話登場。ものすごい力を持つパワフル赤ちゃん。彼の突進力は家を動かすほどで、木も押し倒した。げっぷもものすごく大きく、ミルクを飲むときも凄い勢いである。おやじギャグを聞くと喜ぶ。ゾロリたちはこの赤ちゃんに散々に遊ばれている。ゾロリはこの子をパワフル赤ちゃんとして、テレビ局で稼ごうと考えていた。

サイサイのママ

声 - ならはしみき

57話登場。サイサイの母。

サイサイのパパ

声 - 堀川仁

57話登場。サイサイの父。

ペペロ

声 - 渕崎ゆり子

58話、59話、94話登場。ゾロリにいろいろといたずらをしかけてくるライバルで頭の回転もゾロリ並み。長靴のペペロと呼ばれている。粉ひきのピエールをデイジー姫の花婿にするために知恵をしぼった。

94話では森で倒れていたところを縦縞サブロクに助けてもらった恩返しにお正月のわらわせ大会を企画した。

アルジャン国王

声 - 玄田哲章

58話、59話登場。

デイジー姫

声 - 沢城みゆき

58話、59話登場。アルジャン国王の娘の姫。見かけやお金ではなく、心のうつくしさを大事に思っている。父はお金持ちと結婚させようとしたが、父の意に反してピエールと結婚した。

ピエール

声 - 石井真

58話、59話登場。貧しい暮らしをしていた粉挽きのカバ。デイジー姫に恋しており、恩を売ったペペロの助けで結婚できた。

魔王

声 - 三宅健太

58話ではバケル男爵として登場し、59話登場。大仏や鼠を始め、大きさに関わらず様々なものに変身できる。

イエティ

声 - 志村知幸

61話初登場。おばけの森の雪男。山にごみを不法投棄されまくったせいで登山客を信用せずにいた。プッペに説得されると、ゾロリたちにアイスクリームをご馳走した。おやじギャグを楽しむ。

さとちゃん

声 - 一龍斎貞友

62話登場。うさぎ食堂を営んでいるウサギ。山ちゃんとはライバル関係にあたる。

山ちゃん

声 - 伊藤健太郎

62話登場。たぬき食堂を営んでいる「イタズラキング」の異名を持つタヌキ。ライバルのさとちゃんの経営する食堂に客が入らないようにあらゆる妨害工作を行う。

カッチーナ（Kacchina）

声 - 神奈延年

63話初登場。おばけの森の仲間で、弦楽器を鳴らして風を起こし、谷を通らせないようにしている。イエティと違いプッペの説得を跳ね除けたが、ゾロリの飛行船との勝負で乱入したゾロンドに案内されたゾロリが風の隙間に飛び込み、弦を弾き過ぎて切ってしまったが、いつの間にか直した。

ブルック

声 - 中田和宏

63話登場

ヒンデン

声 - 根谷美智子

63話登場。ブルックの娘で、とてもおしとやかですてきな女の子。お母さん思いの心にゾロリがキュンとなった。

ワンヌ

声 - 能登麻美子

64話、65話登場。記憶喪失になったゾロリを助けたシスター。人を信じていて、うたがったりしない。どんな事にも立ち向かう強い心を持っている。内心ではゾロリを善人だと信じているが、ラストはわざと悪人だとシスターとは言い難い嘘をついた。

カバの修道女

声 - 亀井芳子

65話登場。

ガメッツ

声 - 中田譲治

64話、65話登場。何をするにも税金を掛け、その金で買ったカメダイヤを自分の物にしようとした町長。最後はパレードにて口が滑って本性を暴露してしまい、町長の権限を剥奪された。

警察官の隊長

声 - 石原凡

64話、65話登場。

秘書

声 - 吉田裕秋

64話、65話登場。

赤ずきん

声 - 横山智佐

66話登場。七人兄弟の長女で、いたずらをして人を困らせるのが大好き。実はおばあちゃんの言う事を素直に聞くいい子。

赤ずきんのおばあちゃん

声 - さとうあい

66話登場。赤ずきんのおばあちゃん。赤ずきん曰く相当ないたずらの天才らしいが、ルルーに一目惚れし結婚した。

子ヤギ

声 - 古島清孝、山崎みちる、小林希唯、こやまきみこ、大村香奈子

66話登場。赤ずきんの姉弟。

メカガオン（カオン）

声 - 山寺宏一

67話登場。ゾロリがメカイシシとメカノシシをイタズラさせるために、作ったロボット。だが、結局うまくいかず、改造しているうちにガオンとは似付かないほどの外見になってしまった。前作のソロリ同様、ガオンに会うことなく爆発してしまった。

農民

声 - 古島清孝、森夏姫、池田知聡

67話登場。

チャンポ

声 - 屋良有作

68話登場。ゴルフ大会で決勝まで進んだゾウ。実はズルをしてタヌキに手伝わせていて、最後は負けてしまった。

バーガー（アーノルド・バーガー）

声 - 宮澤正

68話登場。伝説のゴルファー。

チャンポの子分

声 - ふくまつ進紗

68話登場。

スターター

声 - 古島清孝

69話登場。

サンディ

声 - 氷上恭子

69話登場。

びっくりサーカスの一員。かつては空中ブランコの花形だったが、過去の失敗から自信を失くしていた。ダンとは両想いで、そのことを知ったゾロリはショックを受けていた。

ダン

声 - 江川央生

69話登場。

びっくりサーカスの一員。本番中にノシシのミスによってブランコから墜落してしまったサンディを救った。

リン

声 - 浅野真澄

69話登場。

びっくりサーカスの一員。

団長

声 - 藤本譲

69話登場。

びっくりサーカスの団長。ゾロリたちのパフォーマンスを見て、ゾロリをサーカス団に勧誘する。

ヤギ蔵

声 - 松岡文雄

70、71話登場。お供のゴックン、ブーカイ、タゴジョーと一緒に旅をしているヤギ。性格はとてもわがままで人使いも荒い。手持ちのリモコンを使って相手の頭につけた特殊なリングで締め上げる。

ゴックン

声 - 岡野浩介

70、71話登場。ヤギ蔵のお供のサル。怒ると誰にも止められない乱暴者。ゾロリ達にヤギ蔵のお供になるのをやめるよう催促する。みんなで力を合わせて町の人を苦しめているお天気マシンを壊した。

ブーカイ

声 - 桜井敏治

70、71話登場。ヤギ蔵のお供のブタ。ゴックンとの戦いに敗れたゾロリに痛み止めの薬を渡す。

タゴジョー

声 - 津田健次郎

70、71話登場。ヤギ蔵のお供のカッパ。

金太

声 - 檜山修之

70、71話登場。銀太と一緒にギューギュー電気の社長に雇われている。「はい」と返事をすると吸い込まれるガチャガチャを使う。その後ゾロリが社長の声を録音した機械を使って、ガチャガチャに吸い込まれてしまった。プッペの石頭によってガチャガチャマシンを破壊された後は銀太と共にゾロリ達の元から逃亡した。

銀太

声 - 古島清孝

70、71話登場。兄の金太と一緒にギューギュー電気の社長に雇われている。ゾロリとのクイズ勝負で、その答えを言ってしまい、ガチャガチャに吸い込まれてしまった。

ミル

声 - 水谷優子

70、71話登場。ゾロリをだますために、若い女の子に変装したギューギュー電気社長の妻。お天気マシンを壊された際に全身に大怪我を負った。

ギューギュー電気の社長

声 - 麻生智久

70、71話登場。自分の会社のクーラーを売るために、町を暑くする装置を作っていたウシ。そしてゾロリたちにお天気マシンを壊されてしまった。妻のミルには頭が上がらない。

なお、装置を動かす電力は風力発電から供給している。

ギューギュー電気の営業マン

声 - 池田知聡

70、71話登場。

三枝田みらい

声 - 松本梨香

72話登場。予知能力を持った少女。

ヤマダ三世

声 - 荒川太朗

72話登場。おやじギャグトーナメントの司会者。

尾中ミエ

声 - 芝原チヤコ

72話登場。おやじギャグトーナメントの司会者。

マイナスのデンキウナギ

声 - 古島清孝

73、74話登場。おばけの森からいなくなり、ゾロリたちが探していた。プラスのデンキウナギと異なり、かなり体が小さい。イタズラ王の家の電力を賄っていた。

中年男

声 - 長嶝高士

73話登場。

イタズラ王から譲り受けた家でテレビゲームで遊んでいた男性。ゾロリがマイナスのデンキウナギを連れて帰ろうとした際にいなくなられるとゲームができなくなると一度は断ったが、ゾロリに発電用の風車と自転車を用意してもらい、連れて帰るのを認めた。

ダイコンザメ

声 - 朝倉栄介

73話登場。

カボチャクジラ

73話登場。

怪獣子

声 - TARAKO

73話登場。

ブルルーズエンジェルス

声 - 折笠愛、川瀬晶子、篠原恵美

74話登場。ブルル公爵が雇ったネコの美女三人組。ものすごい美人だが、めちゃくちゃ強くて怖い。イエティにおやじギャグで凍らされた。

メカブル

声 - 朝倉栄介

74話登場。ブルル公爵の伐採車から出てくるブルドッグ型ロボット。カッチーナに吹き飛ばされた。

黒服

声 - ふくまつ進紗、佐々木誠二、遊佐浩二、古島清孝（パイロット）

75話登場。

三休

声 - 千葉一伸

76話登場。

片言な日本語を喋る旅人。国王が出題するクイズを次々と解いていくが、全て偶然が重なったもので、後に自分が三休ではなく「ニキュウ」という赤の他人だと判明する。

カヨ

声 - 長沢美樹

76話登場。

国王のクイズを解くに当たって、三休の何気ない行動をヒントと解釈して解き進めたが、三休自身はヒントを与えたつもりはなく、事実上全ての謎を解いた。

国王

声 - 宮田幸季

76話登場。

国民にクイズを出題し、解けなかった者に罰ゲームを課して楽しむ。

ヒンエモン

声 - 新垣樽助

76話登場。

町長。カヨの両親が経営するホテルに宿泊しに来たニキューを三休と思い込み、国王の難題を解くよう頼み込む。

カヨの父・母

声 - 柴本浩行・森夏姫

76話登場。

ホテルを経営している。

ドラゴン戦士

声 - 黒田崇矢

76話登場。

ゴリゴ14

声 - 石塚運昇

77、78話登場。イシシとノシシがイヌタクに捕まってしまったゾロリを助けるために雇ったなんでも屋のゴリラ。得意技はゴム鉄砲だがいつも外れてしまい、ゾロリを助けるどころか却って危険な目に遭わせてしまう。

間違った九九ばかり言う癖がある。78話の終盤では、イシシとノシシのゴムぱっちんによって、刑務署に飛ばされ逮捕されてしまった。

機関車運転手

声 - 古島清孝

78話登場。

あきら

声 - 三田ゆう子

79話登場。

子どもたちのリーダー格。父に自身が作った小屋を認めてもらえるまでは帰らないと、子どもたちだけで暮らしている。子どもと大人の対決後、父に夕食の内容を告げられると、空腹感から父の元に帰ることになった。

あきらの父

声 - 千葉繁

79話登場。

棟梁として仕事している。子どもたちとの和解後、息子の作った小屋を高く評価した。

きよし

声 - 浅井清己

79話登場。

きよしの父

声 - 園部啓一

79話登場。

八百屋を経営している。

ユミ・エミ

声 - 間宮くるみ・佐藤朱

79話登場。

双子で、駄菓子屋「こどもおみせやさん」を経営している。また、お菓子の代金を現金で支払おうとしたイシシとノシシに現金は使用できないことを伝え、子どもたちの中での通貨を渡す。

ユミ・エミの母

声 - 天野由梨

79話登場。

勝負で子どもが相手だと手加減してしまい、相撲対決で敗北を喫する。

ジャックポット

声 - たてかべ和也

80話登場。ゾロリとガオンが出場したベスガラスタウンのカードバトルの参加者のカバ。その正体は不正を犯す詐欺師で、身長さえも装っている。最後はゾロリとガオンのタッグでインチキしていたことをばらされ、セコリッチの店で1年間タダ働きをやらされるハメになった。

セコリッチ

声 - 小形満

80話登場。

ゾロリが参加した「超カードバトル」の司会者。

グランパ・タタ

声 - 辻村真人

81話登場。

花を配る仕事をしている。「ひっさつイタズラ人」に狙われていると思われたが、実際には街ぐるみで旅に来た人をイタズラで面白がっていた。

伝説のイタズラ王を捜索するゾロリにイタズラ王の似顔絵を渡す。

マントの男

声 - 朝倉栄介

81話登場。

街に旅しに来た人がイタズラに引っかかる所を撮影するカメラマン。

オヤジ

声 - 星野充昭

81話登場。

中華料理屋の店長。ラーメンを強めに置いてスープをこぼすなど、接客態度や言葉遣いが荒っぽい。料理自体はイシシとノシシからは好評だった。

イヌのお客

声 - 古島清孝

81話登場。

中華料理屋に来ていた客。

ウサギの情報屋

声 - 高橋裕吾

81話登場。

ゾロリ達が中華料理屋から持ち帰った料理と引き換えに「ひっさつイタズラ人」の情報を教える。

ネコの店員

声 - 小林希唯

81話登場。

ゾロリが立ち寄った居酒屋の店員。ゾロリが「ひっさつイタズラ人」を探していると知ると、震え上がる。

シロクマのマスター

声 - 林毅史

81話登場。

ゾロリが立ち寄ったカフェのマスター。

配達人

声 - 小田久史

81話登場。

ジュース配りの仕事をしている。ゾロリに「ひっさつイタズラ人」と誤解され、激怒する。

執事

声 - 田口昂

82話登場。

マラソン大会では自分の足で走っていればズルをしても構わないことを伝える。また、マラソン中には自転車で発電し、モニタに選手の様子を出力していた。

セコイヤ夫人

声 - 伊藤美紀

82話登場。

城の城主。養子を決定するマラソン大会を主催したが、実際は走るのが速い人を探して発電機を稼働させて電気代を浮かせることが真の目的だった。ノシシがその餌食となったが、すぐにバテてしまった為、ノシシを城から追放した。

マラソン大会の参加者

82話登場。

ムラサキウニ男爵

声 - 津田英三

バフンウニ伯爵と並走し、巨大歯車のトラップを突破したが、最後の巨大な歯車に衝突して遠くに飛ばされ、脱落した。

バフンウニ伯爵

声 - 志賀克也

巨大歯車を飛び越えようとした際、ムラサキウニ男爵にタックルを受けて歯車に衝突し、脱落した。

イナバウマー

声 - 小田久史

ローラーシューズで歯車のトラップを避けるが、後続のラッツに弾き飛ばされ、脱落した。

カニンガム

声 - 古島清孝

パオーンが後述の理由で転倒した際、下敷きになり脱落した。

ラッツ

声 - 鈴木圭悟

八人九脚で走るが、カニンガムに足の紐を切り離されてバラけてしまい、脱落した。

パオーン

声 - 林毅史

巨大な体をした象。額から吊るしているバナナで走っていたが、ゾロリにバナナを吊るしていた紐を切られてその皮でこけてしまい、脱落した。

赤鬼

声 - 土師孝也

83話登場。

テーマパーク「じごくパラダイス」を切り盛りしているが、その見た目の怖さから客が1人も入らず、寂しがっていた。ゾロリの計らいによってワル桃太郎ロボとちょいワル風に変装したイシシとノシシを退治し、街の人から信頼を得ることに成功し、以降はマルチーヌのガードマンに就任。

ワル桃太郎ロボ

声 - 古島清孝

83話登場。

赤鬼の悩みを聞いたゾロリが開発したロボット。

農夫のおじさん

声 - 大西健晴

84話登場。

レバンナ王国を襲ったブルドーザーマシンを何者かに貰った。

ココ

声 - 岡村明美

85話登場。

タタンカ族の村人。砂漠で遭難しているゾロリ達を助けた。ナーバがイノール達に依頼したことで、ゾロリと結婚させられそうになったが、敵対するポポンコ族の彼氏がいる為前向きになれなかった。ゾロリにそのことを打ち明け、ポポンコ族との関係の修復やゾロリとの結婚の阻止を依頼した。

劇場版『うちゅうの勇者たち』ではエンディングに登場。

ペリー

声 - 好村俊子

85話登場。

ココの母。

ナーバ

声 - 村松康雄

85話登場。

ココの父であり、タタンカ族の族長。ココが助けたゾロリ達を最初は排斥しようとしたが、ゾロリ達が水を掘り当てたことや、ゾロリが神様の友達という話を聞いて和解した。プッペが憑依した神の発言の語尾の「〜ピ」やゾロリの挙動不審な態度から一度はゾロリを疑ったが、プッペが正体を現して説得し、タヨールとイノールに騙されていたことをゾロリから知らされる。

ココの本当の気持ちを知った後にホークとの結婚を認めた。

タヨール・イノール

声 - 西村朋紘・古島清孝

85話登場。

プッペが憑依していた土偶を神体と思って村人の探し物を代行する祈祷師の兄弟。探し物の的中率は百発百中でタタンカ族の村人からの信頼も厚く、神と崇めていたが、正体がバレそうになると土偶を持って他の村に逃亡した。そして追いついたゾロリ達やプッペに取り囲まれて村を追放された。

ホーク

声 - 我妻正崇

86話登場。

タタンカ族と敵対するポポンコ族の村人。ココの彼氏。ココがタヨールに連れ去られたと知ると、急いで助けようと砂漠に向かった。

ルビー

声 - 久川綾

87話登場。

ゾロリ達が出会った怪盗。占い師に扮してゾロリ達を呼び止めるも一度はスルーされてしまった。しかしその美貌がゾロリの心を掴み、話を聞いてもらうことになる。ゾロリを数々の不運が襲うことを予言するが、ゾロリ達を呼び止めた真の目的はインデゴに盗まれた虹色水晶を取り返してもらう為で、ゾロリと協力して取り返すことに成功した。

インデゴ

声 - ふくまつ進紗

87話登場。

ルビーから虹色水晶を奪い、屋敷に保管している。屋敷には数々の仕掛けが隠されているが、ゾロリに全て見破られてしまい、仕舞いにはゾロリがルビーからもらったガムで身動きが取れなくなってしまい、ルビーに虹色水晶を奪還された。

宇宙人のコック

声 - 古島清孝

88話登場。

宇宙動物の餌を作る際に砂糖と塩を間違えてしまった為、そのまずさから宇宙動物達が星を占領するテロ行為を起こすきっかけを作った。

テガ

声 - 田原アルノ

89話登場。乳腺品店「タイガーミルク」の主人の甥のトラ。3年前においちゃんと喧嘩をして家出し、バター作りのために修行に出た。右頬の縞が切れているのは、幼い頃にモモをいじめっ子から庇った時にできたもの。指の絆創膏は修行の失敗続きの苦労による名残。ペンキ塗りたての看板に押しつぶされたゾロリが、テガの服を着て本人と間違われた。その後、おいちゃんと和解し、タイガーミルクで再び働くことになる。

モモ

声 - 豊口めぐみ

89話登場。「タイガーミルク」の看板娘。お兄ちゃん思いで、ゾロリをテガと間違えていた。

おいちゃん、おばちゃん

声 - 坂口哲夫、山本圭子

89話登場。「タイガーミルク」の主人とその妻。おいちゃんの方は甥であるテガとは喧嘩が絶えない。テガが帰ってきた後も「商売上手のゾロリさんの方がワシの甥に相応しい」と言い、店を飛び出したテガのことを認めようとしなかった。しかし、ゾロリからテガの苦労を聞かされ、改心し和解する。

また、おいちゃんはテガに変装したゾロリを偽物と見破っていた。

イカ社長

声 - 相沢正輝

89話登場。

タイガーミルクの隣にあるパン屋の店主。

ノーダ

声 - 五代高之

90話登場。ゾロリ達が偶然入った小屋の地下深くに隠れ住んでいた老人。60歳。50年前にジョーダンと他の仲間5人で互いの宝物を賭けた缶けりを始めたが、終わらせるタイミングを見失って50年も逃げ回っており、いつの間にか罠や仕掛けを作る職人になってしまった。ゾロリは全員のお宝目当てに彼に協力したが、本人はゾロリ達がガードマンと揉めている最中に現れ、そのまま缶を蹴って勝負を終わらせた。しかし実は全員がただ缶けりが生きがいなだけであった。

ジョーダン

声 - 清川元夢

90話登場。50年前に仲間と始めた缶けりでただ一人だけ鬼にされた逆恨みから故郷の町ごと改造してしまった。なお、缶けりを始めた当初こそ逆恨みで動いていたが、徐々に仲間を見つける機械を作ることに執念を燃やすようになり、現在では大会社「ジョーダン重工」の社長となって莫大な財産を築いている。しかし本人は早く勝負を終わらせたがっており、財産目当てに缶を蹴りに来たゾロリ達をガードマンを使って追い詰めるも、「鬼が一人で缶を守る」というルールを破っていると指摘された上にノーダに缶を蹴られたことで落胆してしまう。しかし実際は全員缶けりが生きがいなだけであったため、次は衛星を開発して全員を見つけ出すと息巻いており、ゾロリを呆れさせた。

タティ

声 - 小津谷央典

90話登場。3年前までノーダと共に隠れ住んでいたが、町へ商売をしに行ったところ、ジョーダンに捕まった。なお、捕まった割には他の仲間と共にかなり良い暮らしをしていた。

ヤセオ

声 - 遠近孝一

90話登場。ジョーダンから逃げていたが、3年以上前に捕まった模様。

フトシ

声 - 池田知聡

90話登場。ジョーダンから逃げていたが、3年以上前に捕まった模様。

ブレーメンズ

91話登場。ゾロリがネズミのコソ泥をやっつけるところを見て、正義のヒーローに憧れてゾロリに弟子入りした4人組。ゾロリの本当の目的は彼らを利用して大儲けを狙うことだったが、性格や個性は以下の通りそれぞれバラバラで、運動もクイズも不得手あるため諦めてしまう。しかし、その後ワニの銀行強盗を捕まえたことで周囲から一目置かれる存在になるが、この光景を後ほど見たゾロリは結果的に損をした。部屋に置いてある楽器はただの飾りである。4人の異名を並べ替えると、「花鳥風月」になる。

現在でもヒーローとして活動しているようで、映画『まもるぜ!きょうりゅうのたまご』ではクジラの体内にあった小型テレビに一瞬だけ映るシーンがある。

ロバート

声 - 関智一

ブレーメンズのリーダー。番号は1。異名は「月のロバート」。イメージカラーは青。ニットキャップとベストが特徴。 体格は大柄で4人の中で一番の力持ち。無口でのんびり屋（公式ではおしゃべりと書かれているが、実際は口数が少なめで無口である）。決めポーズの向きを間違える癖がある。

イヌーピー

声 - 高戸靖広

番号は2。異名は「風のイヌーピー」。イメージカラーは緑。頭につけたバンダナとズボンが特徴で、左の膝の部分が破れている。リーダーのロバートよりもしっかり者でイケメン気取りだが、少し抜けたところもある。ポーズを取る時はバラを持つ。

ネコーニャ

声 - 荒木香恵

ブレーメンズの紅一点。番号は3。異名は「花のネコーニャ」。イメージカラーは赤。色は違うがイヌーピー同様のバンダナと派手なドレスが特徴。容姿は可愛らしく、おっとりとした少女。恥ずかしがり屋で少し几帳面なところもある。ポーズをする時も恥ずかしがっている。

トリッチ

声 - 山崎たくみ

番号は4。異名は「鳥のトリッチ」。イメージカラーは黄色。頭にヘアバンドを巻いている。おしゃべりでお調子者で、臆病な性格。母から「嘘をついてはいけない」と言われている。バランスが崩れそうなポーズを決める。銀行強盗を撃退する会議の時も恐怖心から逃げようとした。

街ではバスケットボールが人気なのだが、自身はルールすら知らず、トラベリングの反則をしてしまう。

八百屋

声 - ふくまつ進紗

91話登場。

八百屋「ベジタブル大柴」を経営しているクマ。

泥棒

声 - 古島清孝

91話登場。

八百屋からリンゴを万引きしたネズミ。ゾロリが落としたリンゴに躓き、追いついた八百屋に取り押さえられる。

銀行強盗

声 - 吉水孝宏

91話登場。強面の大男のワニで、ウニを持っている。ブレーメンズによって逮捕された。

女の子

声 - A:森夏姫、B:松元恵、C:猪口有佳

91話登場。

ブレーメンズのショーを観に来た女子高生3人組。ショーの時はあまりの歌唱力の酷さに呆れてしまうが、後に銀行強盗を撃退する勇姿を見て賞賛した。

ハナちゃん

声 - 猪口有佳

91話登場。

ゾロリ達が寄った蕎麦屋でブレーメンズのテレビ番組を視聴していた。ネコーニャのフィギュアを持っている。

ハナちゃんの兄

声 - 松元恵

91話登場。

ロバートのフィギュアを持っている。

レイナ姫

声 - 佐藤麻子

92話登場。

300年前に城で暮らしていたが王子との結婚式の直前に亡くなり、葬儀の際に棺を谷底に落とされ、ゾロリによって掘り起こされる。

復活後はゾロリと結婚させられそうになるも、婚約した王子様のことが忘れられず、前向きになれなかった。そして事情を聞いたゾロリーヌの計らいによって王子様と結婚できた。

当初は浮かない表情だったが、王子様と再会した途端明るい表情に切り替わった。

幽霊の王子様

声 - 古島清孝

92話登場。

レイナ姫と結婚するはずだった王子で、プッペ曰く自分が亡くなってもレイナ姫の城が見える所に墓を建てるほど愛していた模様。

レイナ姫の事情を聞いたゾロリーヌの計らいによってプッペに呼び戻され、レイナ姫と結婚した。

幽霊の乳母

声 - 峰あつ子

92話登場。

ゾロリがレイナ姫の棺を掘り起こして復活した後にゾロリとの結婚式を行おうとした。

レイナ姫からは「ばあや」と呼ばれている。

幽霊の家臣

声 - 福田信昭

92話登場。

「男性に限り城を譲る」という内容の看板を見て城に来たゾロリにレイナ姫のことを説明し、ゾロリのことをゾロリ王と呼ぶ。

幽霊の将軍

声 - 水内清光

92話登場。

ゾロリが城を返上して帰ろうとした際に引き留める。

幽霊の騎士

声 - ふくまつ進紗

92話登場。

ゾロリが城を返上して帰ろうとした際に引き留める。

田中サンタ、山本サンタ

声 - 丸山詠二、内田直哉

93話登場。「きょうふのプレゼント」に登場したサンタの仲間。サンタポリスを呼び出すためのボタンを持ち歩いている。

縦縞サブロク

声 - 麦人

94話登場。超有名な大物ベテラン俳優だが、長年の芸能活動から自然に笑うことが出来なくなってしまった。愛称サブちゃん。わらわせ大会で、ゾロリとイシシとノシシの正月の遊びを一緒にやっているうちに笑顔を取り戻した。その後、ペペロからの手紙で、彼のお年玉で3人にお正月の食事の用意もしてくれた。

雨本ジョルジュ

声 - 三戸耕三

94話登場。縦縞サブロクの弟子。雨水ショーと一緒にわらわせ大会の司会をしている。

雨本ショー

声 - 木内秀信

94話登場。縦縞サブロクの弟子。雨水ジョルジュと一緒にわらわせ大会の司会をしている。

オッシー

声 - 吉田裕秋

94話登場。わらわせ大会でゾロリと勝負した一人。指で押して押して押しまくって笑いを誘い、いろいろな体のツボを知っている、マッサージ師でもある。1回戦でのゾロリとの対戦でゾロリのおやじギャグで凍らされて、脇の下をくすぐられて敗退した。

メイコさん

声 - 田中真弓

95話、96話、最終話登場。とある小屋に放置されていたメイド型ロボット。褒められると舞い上がるように喜び、仕事や出した料理を断ると傷つくなど、感情の起伏が激しい性格。ご主人様の完璧なお世話をするが、ゾロリ達の体を太らせてしまうほど大量の料理を作った。その後、ゾロリによって改良を施され別れを告げて帰っていった。その正体は伝説のイタズラ王の発明品であり、ゾロリ達の前に現れて元いた場所であるイタズラ王の住処に彼らを案内し、最終話では発明対決の審査員を務めた。

茶店のおばあさん

声 - 松下亜紀

95話登場。

ゾロリたちに伝説のイタズラ王の情報を教える。終盤ではゾロリたちにメイコがツケで溜め込んだ分を働かせる。

男

声 - 安元洋貴

95話登場。

ゾロリよりも前に小屋に住んでいた男性。メイコによって太らされてしまった為、警告メッセージをメイコの脳に残してメイコを停止させて小屋を出て行った。

機械の声

声 - 古島清孝

イタズラ王の城のハズレの入り口でゾロリ達を待ち受けていた機械。与えた道具を使っておやじギャグを言う課題を出す。

機械の仕様は72話に登場したおやじギャグ判定マシンと同様。

伝説のイタズラ王

声 - 北村弘一（おかっぱ）、石森達幸（無口）、青森伸（ラッパ）、緒方賢一（しかめっ面）

最終話登場。発明好きの4人組で、第2シリーズ全体に繰り広がった騒動の元凶。マイペースでおとぼけな音楽の演奏好き。発明の腕はすごく高く、人のために発明をしたつもりが、ハチャメチャな作りだった為、本人達はいたずらをしたつもりは無いのだが、いたずらと思われてしまった。

ゾロリとの発明対決に敗北した後、チェック不足を反省し、これまでの発明品を修理、改善する旅に出ることになり、新たに人の為になる発明を作るようになった。

劇場版オリジナルキャラクター

ひめ

声 - 川瀬晶子

劇場版第1弾登場。

ニャンガ

声 - 鈴木達央

劇場版第1弾登場。タイガーが手品師を解雇した後に仲間にしたネコの海賊。持っていたオールをゾロリに引っ張られ、船から落ちて仲間とはぐれてしまった。

その夜、ゾロリ達の会話を盗み聞きし、タイガーのもとへ戻ってからは、翌日にわたってよくタイガーに殴られていた。しかし、マディー作の海賊船を変形させたロボットが壊されると、タイガーに愛想を尽かしてマディーと共にジェットで飛んで逃げて行ってしまった。

ケロロ小隊

劇場版ではタイガーに発明品を披露するも他の5人共々追い出されてしまい文句を言う。本来なら日向冬樹・夏美姉弟宅に居候している筈だが、EDにてケロン星に帰るシーンがある（『なぞのお宝大さくせん』）。

ケロロ軍曹

声 - 渡辺久美子

小隊の中で一番多く発言していた。アッガイの形をした水筒をタイガーに紹介する。

タママ二等兵

声 - 小桜エツ子

セリフは「夏はジュースも冷たいままですぅ」と言い、ケロロの持つ水筒の良さをアピールした。

ギロロ伍長

声 - 中田譲治

セリフは「そんなこと（水筒のこと）よりペコポン侵略はどうするんだ？」と発言していた。ゾロリワールドの地球を侵略しにきたのかと連想させる。

クルル曹長

声 - 子安武人

ケロロの持つ水筒の良さをタママ以上に説明するも、追い出された後「スペシャルゲストの扱いじゃねえな」とつぶやく。

ドロロ兵長

声 - 草尾毅

セリフは「これが本当のすいとんの術でござる」と発言していた。水筒との因果関係は不明。

ホシホシ星人の女王

声 - 潘恵子

プラネタリウム番組登場。

オス怪獣

声 - 古島清孝

ホシホシ星人

声 - 朝倉栄介

ゾロンド・ロボ

声 - 阪口大助

劇場版第2弾登場。ゾロンド・ロンの相棒であるロボット。

ディナ

声 - 水樹奈々

劇場版第3弾登場。恐竜調査団の紅一点。つねにゴーグルを着用している。

体が病弱だった幼少時代に恐竜図鑑を読んだことで興味を示し、両親の反対を押し切って調査団に入団した。当初は恐竜の卵を家族の基へ返そうとしていたゾロリ達を卵を盗んだ犯人と誤解し襲い掛かるが、卵の上で格闘した所為で割りかけた事もあり自身の過ちを反省し、ゾロリ達と共に行動することになる。恐竜以外の生物についての知識は豊富だが、それ以外の物事については一切興味を持っていない。

その正体はとある有名な資産家の娘でクジラの体内にあったテレビに映った自分をゾロリ達は最初、別人だと思い込んでいたが、夜中に行水をしていた際に目を覚ましたゾロリに知られることになった。恐竜の赤ちゃんをおっとっ島へ送り届けた後はゴリママ達と共に島に残ることを決め、父母に手紙を届けるようイシシとノシシに頼んだ。

作者によれば「ゾロリの恋物語も見たかった」という理由から登場させたとのことだがゾロリ曰く「恐竜に夢中」。

劇場版『うちゅうの勇者たち』ではエンディングに登場。

恐竜調査団

声 - 最上嗣生（団長）、佐々木義人（四角）、須嵜成幸（白くま）、水内清光（土ブタ）、浅利遼太（シマリス）

劇場版第3弾登場。恐竜を探すために結成した調査団。しかし、調査している間に仲間（ディナ）とはぐれてしまう。リーダーで最年長の団長、その名通り四角顔の四角、パンダの模様でありながら名前は白くま、もっとも背が高い土ブタ、メンバー最年少のシマリスの5人。

ディナの父親

声 - 原ゆたか

劇場版第3弾登場。顔が原ゆたかと似ている。

ディナの母親

声 - 原京子

劇場版第3弾登場。顔が原京子と似ている。

クララ

声 - 茅野愛衣

劇場版第4弾登場。ムムーン星のお姫様。ゾロリたちを伝説の勇者だと信じる。

イケメンのタコ

声 - 関智一

劇場版第4弾登場。ゾロリたちと共に宇宙へやってきたヤリダコの1匹。本名不明。真の勇者でゾロリたちを勇者の付き人として扱いながらも、対等に接している。

ムムジィ

声 - 稲葉実

劇場版第4弾登場。クララの祖父。

赤ちゃん怪獣

声 - 金田朋子

劇場版第4弾登場。

ムムーン星人

声 - 村上裕哉、大隅健太

劇場版第4弾登場。

アンジー

声 - 鈴木翔瑛

ビーズ

声 - 土田理央奈

シーボ

声 - 小山内智行

デュオ

声 - 大石真愛

ユータカ

声 - 原ゆたか

劇場版第4弾登場。ムムーン星人の一人。

キヨーコ

声 - 原京子

劇場版第4弾登場。ムムーン星人の一人。

宝石屋

声 - 遠藤大智

劇場版第4弾登場。勇者の石が地球の石と同じものだと判断したため、売らなかった。

ワニおばさん

声 - 鷄冠井美智子

劇場版第4弾登場。隕石買い取り店の店長を勤める貴婦人。ゾロリたちが持っていた勇者の石を漬物石という安値の価値で買い取った。

隊長

声 - 北沢洋

劇場版第5弾登場。

寮母

声 - 鷄冠井美智子

劇場版第5弾登場。ゾロリーヌが下宿している女子学生寮・さつき寮の寮母。

ピカゴラス

声 - 拝真之介

劇場版第5弾登場。南の島に生息する大怪獣。宝石や街灯などの光り物が大好物で何でも食べてしまう。頭部のアンテナからレーザー光線「ピカ光線」を出す。身長50メートル、体重4万トン。

数年前のドーナツシティ「がっこうシティ」に上陸してあらゆる光り物を捕食していき、その際にゾロリ一行が乗ってきた「ぞろり庵」をゾロリーヌごと丸呑みにして喉に詰まらせてしまい暴れまわるが、体内に入ったゾロリのおやじギャグで氷漬けされゾロリにのどちんこを触られてこれまでに捕食した物を全て吐き出した後、大人しく帰って行った。

ドーナツ店店長

声 - 原ゆたか

劇場版第5弾登場。

ドーナツ店店員

声 - 原京子

劇場版第5弾登場。