江戸上り18回の詳細
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第1回の江戸上りでは、実際は京都に滞在し、江戸下向はなかった。 第1回・第7回・第8回は慶賀使と謝恩使が同時に派遣された（下表参照）。 第11回の慶賀使の薩摩藩側の引率者は平田靱負。 江戸上り一覧表（明治維新慶賀使を含む）回次年代西暦（干支、中国元号、和暦）国王将軍目的正使副使11634年（甲戌、崇禎7年、寛永11年） 尚豊 徳川家光 慶賀使 佐敷王子朝益（尚文） なし 謝恩使 金武王子朝貞（尚盛） なし 21644年（甲申、順治元年、寛永21年） 尚賢 徳川家光 謝恩使 国頭王子正則（馬国隆） なし 31649年（己丑、順治6年、慶安2年） 尚質 徳川家光 謝恩使 具志川王子朝盈（尚亨） なし 41653年（癸巳、順治10年、承応2年） 尚質 徳川家綱 慶賀使 国頭王子正則（馬国隆） なし 51671年（辛亥、康熙10年、寛文11年） 尚貞 徳川家綱 謝恩使 金武王子朝興（尚熙） 越来親方朝誠（向美材） 61682年（壬戌、康熙21年、天和2年） 尚貞 徳川綱吉 慶賀使 名護王子朝元（尚弘仁） 恩納親方安治（毛国瑞） 71710年（庚寅、康熙49年、宝永7年） 尚益 徳川家宣 慶賀使 美里王子朝禎（尚紀） 富盛親方盛富（翁自道） 謝恩使 豊見城王子朝匡（尚祐） 与座親方安好（毛文傑） 81714年（甲午、康熙53年、正徳4年） 尚敬 徳川家継 慶賀使 与那城王子朝直（尚監） 知念親方朝上（向保嗣） 謝恩使 金武王子朝祐（尚永恭） 勝連親方盛祐（毛応鳳） 91718年（戊戌、康熙57年、享保3年） 尚敬 徳川吉宗 慶賀使 越来王子朝慶（尚盛） 西平親方朝叙（向和声） 101748年（戊辰、乾隆13年、延享5年・寛延元年） 尚敬 徳川家重 慶賀使 具志川王子朝利（尚承基） 与那原親方良暢（馬元烈） 111752年（壬申、乾隆17年、宝暦2年） 尚穆 徳川家重 謝恩使 今帰仁王子朝忠（尚宣謨） 小波津親方安蔵（毛文和） 121764年（甲申、乾隆29年、明和元年） 尚穆 徳川家治 慶賀使 読谷山王子朝恒（尚和） 湧川親方朝喬（向邦鼎） 131790年（庚戌、乾隆55年、寛政2年） 尚穆 徳川家斉 慶賀使 宜野湾王子朝陽（尚容） 幸地親方良篤（馬克義） 141796年（丙辰、嘉慶元年、寛政8年） 尚温 徳川家斉 謝恩使 大宜見王子朝規（尚恪） 安村親方良頭（馬文端） 151806年（丙寅、嘉慶11年、文化3年） 尚灝 徳川家斉 謝恩使 読谷山王子朝敕（尚太烈） 小禄親方良和（馬応昌） 161832年（壬辰、道光12年、天保3年） 尚育 徳川家斉 謝恩使 豊見城王子朝春（尚楷） 沢岻親方安度（毛惟新） 171842年（壬寅、道光22年、天保13年） 尚育 徳川家慶 慶賀使 浦添王子朝憙（尚元魯） 座喜味親方盛普（毛達徳） 181850年（庚戌、道光30年、嘉永3年） 尚泰 徳川家慶 謝恩使 玉川王子朝達（尚慎） 野村親方朝宜（向元模） 番外1873年（癸酉、同治12年、明治6年） 尚泰 明治天皇 慶賀使 伊江王子朝直（尚健） 宜湾親方朝保（向有恒）
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