CAN FD拡張フレームフォーマットとは? わかりやすく解説

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CAN FD拡張フレームフォーマット

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/11/11 01:37 UTC 版)

Controller Area Network」の記事における「CAN FD拡張フレームフォーマット」の解説

CAN拡張フレームとの違いは、r1,r0ビットFDFビット変更され、その直後resBRSESIビット追加されている。また、ビットレート化やデータ変更に伴う信頼性確保のため、CRCフィールド直前にスタッフカウントが追加されCRC長さ変更されている。 CAN FD拡張フレームフォーマットは以下の通りである。 フィールドビット長目フレーム開始(SOF) 1 フレーム送信開始を示す。 識別子(緑) 11一意な)識別子メッセージ優先度も表す。 代替リモートリクエスト(SRR) 1 リセッシブ(1)でなければならない識別子拡張ビット(IDE) 1 29ビット識別子を持つ拡張フレームフォーマットではリセッシブ(1)でなければならない識別子拡張(緑) 18一意な)識別子第二部分メッセージ優先度も表す。 リモート要求代替(RRS) 1 CANのRTRビットがRRSビット置き換えられた。CAN FDではリモートフレームがないためドミナント(0)でなければならないFDフォーマット識別ビット(FDF) 1 CAN FDデータフレームではリセッシブ(1)。 予約ビット(res) 1 予約ビットドミナント(0)である必要がある。 ビットレートスイッチ(BRS) 1 データフィールドのビットレート高速ならリセッシブ(1)、通常速度ならドミナント(0)。BRS=1の場合ESIからCRCデリミタまでが高ビットレートとなる。 エラー状態(ESI) 1 送信ノードエラー状態。Error Passive場合はリセッシブ(1)、Error Active場合ドミナント(0)。 データコード(DLC) (黄) 4 データバイト数(0–8/12/16/20/24/32/48/64バイト)。CANではDLCの値が8以上の場合は8バイトであったが、CAN FD場合DLCの値8~15に対して8/12/16/20/24/32/48/64バイトデータ長が割り当てられた。 データフィールド(赤) 0–512 送信されるデータDLCフィールドによってバイト単位指定され長さ)。 スタッフカウント 4 スタッフビットの数を8で割った余り(3ビット)とパリティビット(1ビット)の合計4ビットCRC 17/21 巡回冗長検査。CANでは15ビットであったが、CAN FDではデータ長が16バイト以下なら17ビット16バイト超なら21ビット強化された。 CRCデリミタ 1 リセッシブ(1)でなければならない受信側は2ビットまでのCRCデリミタ許容する必要があるACKスロット 1 送信機はリセッシブ(1)を送信する。2ビットまでのACKスロット許容する必要があるACKデリミタ 1 リセッシブ(1)でなければならないフレーム終了(EOF) 7 全てリセッシブ(1)でなければならない

※この「CAN FD拡張フレームフォーマット」の解説は、「Controller Area Network」の解説の一部です。
「CAN FD拡張フレームフォーマット」を含む「Controller Area Network」の記事については、「Controller Area Network」の概要を参照ください。

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