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長谷川幸男

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/10/01 09:00 UTC 版)

長谷川幸男（はせがわゆきお、1927年(昭和2年)5月9日^[1]^[2] - 2016年(平成28年)5月23日^[3]）は、日本のロボット研究者、エンジニア。学位は、博士（工学）（早稲田大学）。同名誉教授。精工舎技術課長、能率課長、早稲田大学生産研究所助教授、同大学システム科学研究所^{[注釈 1]}教授を歴任。国際ロボット連盟や国際建設ロボット学会では会長を務め^[1]、産学共同の建設ロボット化プロジェクト「WASCOR」を主導した^[8]。1977年に第1回エンゲルバーガー賞を受賞し^[10]、2015年には瑞宝中綬章を受章している^[11]。

脚注

注釈

^ ^a ^b システム科学研究所は産学官の受託・共同研究が特徴であった^[12]。同研究所はアジア太平洋研究センターに改変され、一部はそこから分離したWBS研究センターに継承されている^[12]^[13]。
^ WASCOR は WASeda COnstruction Robot から来ている^[1]。
^ 最終講義が1998年3月9日^[28]であり、「1997年度定年退職」^[28]とされているので、名誉教授になったのは1998年の4月以降。日本ロボット学会誌の追悼における「平成9年早稲田大学名誉教授」^[29]の記述は間違い。
^ 学位論文の要旨が、建築雑誌『建築年報1998』p.97（1998年9月）NAID 110003796964に掲載されている。
^ J.F.エンゲルバーガー著、杉本旭・高島覚・正木一郎翻訳（出版社サイトより、2016年5月3日閲覧。）。

出典

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^ ^a ^b ^c ^d JRSJ追悼 2016, p. お知らせ3.
^ 『読売年鑑 2016年版』（読売新聞東京本社、2016年）p.424
^ 玉木欽也『設備計画に関する研究 ―ロボット関節構成の選定方法の開発―』早稲田大学博士論文（甲第802号）、1989年6月22日
^ ^a ^b 長谷川幸男 1998.
^ ^a ^b ^c ^d ^e ^f 「日本ロボット学会名誉会員のご紹介」『日本ロボット学会誌』第20巻第4号、2002年5月、お知らせ2。
^ ^a ^b ^c 高西淳夫 2013, p. 10.
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^ 玉木欽也、長谷川幸男、石舘達二「ロボットアーム関節構成に関する作動領域の幾何学的特微による分類」『日本ロボット学会誌』第6巻第6号、1988年、507-516頁。
^ 伊早坂睦、平澤尚毅、横溝克己、三浦延恭、長谷川幸男「鉄骨建方作業における鳶工の情報処理過程に関する研究」『人間工学』第23巻、1987年、212-213頁。
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^ 長谷川幸男「モジュール化建設ロボットのための要求動作仕様の記述方法について」『システム科学研究所紀要』第24号、1993年3月、101-109号。
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^ ^a ^b ^c ^d “早稲田大学関係定年退職教員最終講義”. 早稲田大学図書館. 2016年5月13日閲覧。
^ JRSJ追悼, p. お知らせ3.
^ 高信英明「第32回ロボティクスに関する国際シンポジウム (ISR 2001) 報告」『日本ロボット学会誌』第19巻第7号、2001年、852頁。
^ 長谷川幸男 2003.
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