タイプ M
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1932年後半――1932年12月18日付の確認書が知られている――ルノーはウェイガン司令官との会合を設け、その中で彼は、AMR 33の車体を利用し、すべて系列化された軽装甲戦闘車両の開発を提案した。彼はことに、「Voiture légère de transport de personnel」、つまり乗員が2名から3名、19 CVエンジンを搭載して4名から5名の兵員を運べる装甲兵員輸送車の生産に興味を持っていた。歩兵に限定するとしても装軌車両を整備するためには不十分な予算しかなく、この計画は放棄された。1933年3月20日にはルノーがSTMAC(Section Technique des Matériels Automobiles de Combat)からの、ウェイガンと検討した、異なる設計の試作車を生産せよとの指示を受け取っている。この指揮車両は1931年1月9日の「タイプM」と呼ばれる要求仕様に対応していた。 1933年9月、マイィにて2両の試作車が示された。1934年、これらはより強力な22 CVエンジンに載せ替えられた。同年1月、10両の生産が決定されたが、車体にはAMR 35のものが代わりに使われていた。第二の試作車は1936年秋にルノー YS砲兵観測車の開発に用いられた。ただし量産車もAMC 35の車体を基礎としている。
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