HE-RObot
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2015/05/18 08:02 UTC 版)
「HERO (ロボット)」の記事における「HE-RObot」の解説
2007年12月に発売されたHE-RObotはヒースキットとホワイトボックス・ロボティックスの戦略提携の成果である。914 PC-BOTとしてホワイトボックス・ロボティックスからも販売されている。入手可能だった時期において$8000だった。HE-RObotは教育用を見込んでいた。ヒースキットは2012年に破産するまでこれらのロボットをおよそ50台販売した。 ハードウェアはインテル Core Duo搭載のmini-ITXマザーボードで80GBのハードディスクの産業用PCを元にしている。ウェブカメラ、CD-ROM/CD-RWコンボドライブ、USBホスト、LEDヘッドライト、8基の赤外線センサー、スピーカーと無線チップセットを搭載している。アナログ8入力とデジタル8入力とデジタル8出力と他のセンサを回路で制御される。オプションで2番目のD/Aボードも搭載できる。シャーシは2個の12Vの鉛電池とDCステップモーターにより移動する。高さは約53cm、重量は約25kgである HE-RobotのソフトウェアはマイクロソフトのVisual Studio 2005が使用される。NET支援言語によりプログラムされる。アルゴリズムは会話、航法と人工知能がサポートされる。
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