現代制御論とは? わかりやすく解説

現代制御論

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/10/02 04:38 UTC 版)

制御理論」の記事における「現代制御論」の解説

現代制御論は、状態方程式呼ばれる一階常微分方程式として表現され制御対象に対して力学系初めとする種々の数学的な成果応用してフィードバック系の安定性時間応答周波数応答などを評価して望み挙動達成することを目的とする理論である。状態方程式未知変数状態変数と呼ぶ)にベクトルを選ぶことができるため、多入出力系の表現が容易となり、複雑なに対して多く成果得られるようになった1960年代最適出力フィードバックが、1970年代には観測器と最適レギュレータ組み合わせたものが、さかんに研究された。可制御性可観測性最適レギュレータなどが代表的な成果物と言えよう。

※この「現代制御論」の解説は、「制御理論」の解説の一部です。
「現代制御論」を含む「制御理論」の記事については、「制御理論」の概要を参照ください。

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