大島徹
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大島 徹(おおしま とおる、1958年(昭和33年[1]- )はバイオメカニクス、ロボット工学を専門とする日本の研究者。富山県立大学教授[2]、工学博士(東京電機大学)[5]。二関節筋のモデル化や工学応用に貢献。特に腓腹筋に着目したパンタグラフ機構による跳躍ロボットや、二関節筋による上肢・下肢の機能別実効筋力評価などで実績を持つ[6][7][12]。
注釈
出典
- ^ a b c “研究者(3) 知能デザイン工学科 知能システム学講座 教授 大島徹 (PDF)”. 研究者紹介. 富山県立大学. 2015年11月21日閲覧。
- ^ a b c d e 藤川・大島 2010, p. 681.
- ^ 鈴木実「研究所めぐり 東京都補装具研究所」、『人工臓器』第12巻第5号、1983年、 949-950頁。
- ^ 藤川智彦 『筋群の協調による生体機構制御とそのロボットへの応用』 富山県立大学〈博士論文(甲第5号)〉、1999年3月25日。doi:10.11501/3153030。
- ^ a b c d 大島 1987.
- ^ a b c 大島 2006.
- ^ a b c d 藤川・大島 2010.
- ^ 大島徹、百生登、藤川智彦、鳥海清司、小柳健一、松野隆幸「動物の脚機構を模倣したリンク機構による跳躍の実現」、『精密工学会誌』第74巻第4号、2008年、 416-420頁。
- ^ 大島 2006, p. 440.
- ^ a b “昭和55年度日本機械学会畠山賞受賞者 (PDF)”. 日本機械学会. 2015年11月21日閲覧。
- ^ “日本機械学会畠山賞”. 日本機械学会. 2015年11月21日閲覧。[リンク切れ]
- ^ a b c 大島 2007.
- ^ a b c d e f 大島徹「藤井先生を偲んで」『富山県立大学ニュース』第69号、2004年、 3頁。
- ^ 大島 1997.
- ^ 「『ロボット』」、『日本機械学会誌』第109巻第1051号、2006年6月、 i頁(カラーページ)。
- ^ 大島徹、鳥海清司、藤川智彦、熊本水頼「一関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価―手動車いすの駆動力の推定」、『精密工学会誌論文集』第71巻第8号、2005年、 1041-1045頁。
- ^ 大島徹、鳥海清司、藤川智彦、熊本水頼「一関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価―脚の筋力トレーニングによる出力分布特性の実験的検証」、『精密工学会誌論文集』第71巻第9号、2005年、 1163-1167頁。
- ^ 大島 2007, p. 309.
- ^ “機能ロボティクス講座 教授 / 大島 徹”. 知能ロボット工学科 教員紹介. 富山県立大学. 2019年1月2日閲覧。
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