定義と一般的性質とは? わかりやすく解説

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定義と一般的性質

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/11/14 21:49 UTC 版)

平衡点」の記事における「定義と一般的性質」の解説

微分方程式独立変数を t ∈ R とし、従属変数を x ∈ Rn とする。このとき、dx/dt が次のような t を陽に含まない自励的な常微分方程式与えられているとする。 d x d t = f ( x ) {\displaystyle {\frac {d{\boldsymbol {x}}}{dt}}=f({\boldsymbol {x}})} ここで、 x = ( x 1 ,   x 2 , ⋯ ,   x n ) ⊤ {\displaystyle {\boldsymbol {x}}=(x_{1},\ x_{2},\cdots ,\ x_{n})^{\top }} d x d t = ( d x 1 d t ,   d x 2 d t , ⋯ , d x n d t ) ⊤ {\displaystyle {\frac {d{\boldsymbol {x}}}{dt}}=\left({\dfrac {dx_{1}}{dt}},\ {\dfrac {dx_{2}}{dt}},\cdots ,{\dfrac {dx_{n}}{dt}}\right)^{\top }} f = ( f 1 ,   f 2 , ⋯ ,   f n ) ⊤ {\displaystyle f=(f_{1},\ f_{2},\cdots ,\ f_{n})^{\top }} x 1 ,   x 2 , ⋯ ,   x n ∈ R {\displaystyle x_{1},\ x_{2},\cdots ,\ x_{n}\in \mathbf {R} } であり、右肩の ⊤ は転置行列意味する。もし従属変数定義域Rn適当な開部分集合 U で考えて一般性失われない上記微分方程式に対して xeRnd x d t | x = x e = f ( x e ) = 0 {\displaystyle \left.{\frac {d{\boldsymbol {x}}}{dt}}\right|_{{\boldsymbol {x}}={\boldsymbol {x}}_{e}}=f({\boldsymbol {x}}_{e})=0} を満たすとき、xe平衡点などと呼ぶ。一方でf ( x ) ≠ 0 {\displaystyle f({\boldsymbol {x}})\neq 0} を満たす x ≠ xe通常点などと呼ぶ。 微分方程式定義域 Rn や U を力学系では相空間と呼ぶ。力学系では、独立変数 t はしばし時間とみなす。力学系視点では、平衡点とは時間変化して動かない相空間上の点を意味する微分方程式の解相空間上で曲線を描くので、これを解軌道などと呼ぶ。平衡点1つ解軌道である。f が一般的な滑らかな関数であれば微分方程式の解存在と一意性要請のため、平衡点以外の解軌道有限時間以内平衡点到達することはない。ただし、後述のように t → ∞ で平衡点収束する解軌道あり得る。 どれだけ時間変化しても解軌道相空間上のある集合から出ない場合、その集合不変集合という。平衡点はもっとも単純な閉不変集合である。またさらに、閉不変集合 M の部分集合閉不変集合であるのは M と空集合だけであるとき、M を極小集合という。平衡点極小集合でもある。

※この「定義と一般的性質」の解説は、「平衡点」の解説の一部です。
「定義と一般的性質」を含む「平衡点」の記事については、「平衡点」の概要を参照ください。

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