宇宙での積極的な利用
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/09/09 01:53 UTC 版)
「有人操縦ユニット」の記事における「宇宙での積極的な利用」の解説
1984年、MMUは3つのシャトルミッションで使用された。2月7日のSTS-41-Bミッションで、宇宙飛行士のブルース・マッカンドレスとロバート・リー・ステュアート（英語版）によって最初にテストされた。 2か月後、STS-41-Cミッションで宇宙飛行士のジェームズ・ファン・ホーフェンとジョージ・ネルソンがMMUを使用し、「ソーラーマックス (SMM)」ミッション衛星を捕捉し、修理とサービスのためにオービターのペイロードベイに持ち込もうとした。計画は、宇宙飛行士が操縦するMMUを使用してMMUのハンドコントローラーの間に取り付けられた「Trunion Pin Attachment Device (TPAD)」でSMMを補足し、その回転速度をゼロにしてからシャトルがシャトルのペイロードベイに移動して収納できるようにした。しかし、TPADを使用して衛星を補足する試みは3回失敗した。ジョーのTPADは、衛星の設計図に含まれていない衛星の妨害グロメットのため、ソーラーマックスにロックできなかった。これは、衛星の任務をほぼ終わらせる即興の計画につながった。即興では、MMUの宇宙飛行士が手を使ってSMMのソーラーアレイをつかみ、MMUのスラスターからのプッシュでレートをゼロにした。代わりに、この試みはより高いレートと複数の軸を誘発した。衛星は制御不能になり、すぐにバッテリーの寿命を失った。SMMオペレーションコントロールセンターのエンジニアは、必須ではないすべてのSMMサブシステムをシャットダウンし、重大な障害が発生する数分前に運良くSMMを回復することができた。次に、地上支援エンジニアは衛星を安定させ、オービターのロボットアームであるシャトル・リモート・マニピュレータ・システム (SRMS) で捕捉するためにその回転速度をゼロにした。これははるかに優れた計画であることが証明され、彼らの成功した仕事は衛星の寿命を延ばした。 1984年11月、最後に飛行したMMUミッションは、STS-51-A。推進ユニットは、推進モジュールの故障のために適切な軌道に到達しなかった2つの通信衛星、WestarVIとPalapaB2を捕捉するために使用された。宇宙飛行士のジョセフ・パーシバル・アレン（英語版）とデール・ガードナー（英語版）は、2つの衛星を捕獲し、それらを積み込みのためにオービターのペイロードベイに運び、地球に帰還した。
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