主なロボットの制約

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主なロボットの制約

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2015/06/06 06:09 UTC 版)

「高専ロボコン2008 ROBO-EVOLUTION 生命大進化」の記事における「主なロボットの制約」の解説

大きさ 1000mm×500mm×500mmの直方体のどの面からも、ロボットの一部がはみ出さなければならない。変形や分離を行った場合、歩行をするロボットはこの制約を満たさなければならない。 重量 40kg以内 コントローラは含まれる。交換用の部品、電池は含まれない。 動力源 定格24Vまでの電源、電力量は60Wh（発表当初は30Wh）以内 電力以外の動力には高圧ガス（1Mpa以上）や危険物を用いることはできない 製作費 20万円以内 プロポ、受信機など無線通信に関係する部品は含まれない 操作形態 無線操縦（ラジコン用周波数帯（FM方式 27MHz、40MHz）、赤外線、可視光、音波） 試合ごとに各チーム1つの周波数帯が割り当てられ、送受信1つずつ対応するクリスタルが供給される。受信機は複数個ロボットに搭載可能で、その場合は割り当てられた周波数帯に対応するクリスタルを各チームが用意する。 最大サイズに制限がなくなり（安全上の面から制限される場合がある）、一方で最低サイズの制限が設けられた。スタート時には接地面がスタートゾーンに収まっていれば、スタートゾーンからはみ出ていても構わない。

主なロボットの制約

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2017/04/23 03:58 UTC 版)

「高専ロボコン2007 風林火山 ロボット騎馬戦」の記事における「主なロボットの制約」の解説

大きさ 縦1000mm×横1000mm×高さ1200mm以内。ロボットが持つ旗、のぼりはこの中に含まれない。 変形は自由だが、ロボット本体は前述の制限を満たさなければならない。腕、旗、のぼりは含まれない。 重量 2台で合計20kg以内 コントローラは含まれる。交換用の部品、電池は含まれない。 試合に用いるロボットのほかに予備ロボットを用意できる。この場合全ロボット合計で30kg以内 動力源 定格24Vまでの電源 電力以外の動力には高圧ガス（1Mpa以上）や危険物を用いることはできない 製作費 20万円以内 プロポ、受信機など無線通信に関係する部品は含まれない 操作形態 無線操縦（ラジコン用周波数帯（FM方式 27MHz、40MHz）、赤外線、可視光、音波） 試合ごとに各チーム1つの周波数帯が割り当てられ、送受信1つずつ対応するクリスタルが供給される。受信機は複数個ロボットに搭載可能で、その場合は割り当てられた周波数帯に対応するクリスタルを各チームが用意する。 合体 同チームの2台のロボットは合体ができる。 合体後は大きさの制限が縦1200mm×横1200mm×高さ2000mm以内と拡張される。 試合開始後も変形可能であるが大きさの制約は変わらない。しかしこの制約に腕が含まれないことと、合体によりロボット全体の高さが2000mmまで伸ばすことができるため、いかにこの2つの大きさ制限の緩和方法を活用するかがアイデアの要となった。

主なロボットの制約

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2015/09/29 06:25 UTC 版)

「高専ロボコン2001 Happy Birthday 39」の記事における「主なロボットの制約」の解説

大きさ スタート時は 1200mm×1200mm 以内に収まること（炎は除く）。 スタート後の変形・分離後は自由 重量 27kg以内（コントロールボックスや電源装置は含むが、炎は除く） 動力源 制限なし ただし、安全でないものは使用できない 製作費 8万円以内 操作形態 赤外線・可視光・音波を用いた遠隔操縦