パッシブウォーキングとは? わかりやすく解説

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パッシブウォーキング

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2022/05/15 05:37 UTC 版)

二足歩行ロボット」の記事における「パッシブウォーキング」の解説

100円ライター机上直立に置く。それから数度傾けて手を離すと数秒間コトコト振動する。よく見ていると、少し移動していることもある。振動している間は、ライターの底の端の2点のみが机上接して運動しているわけで、歩様(下記)としてはトロット分類できるまた、静力学的にも動力学的にも重心投影点は足裏には無く、完全な動歩行定義することができる。これをパッシブウォーキング(受動歩行)という。パッシブウォーキングは、歩くおもちゃとして古くから応用されている。パッシブウォーキングは動力学的には振り子運動と同じ振動一種で、動的平衡状態にあると定義できる振動ポテンシャルエネルギー運動エネルギー交互に変換されるので、エネルギー保存則保たれている。二足歩行振動考えればヒトペンギン僅かなカロリー長距離歩行できる説明が付くため、自然界二足歩行はこのパッシブウォーキングに近い運動であると考えられている。

※この「パッシブウォーキング」の解説は、「二足歩行ロボット」の解説の一部です。
「パッシブウォーキング」を含む「二足歩行ロボット」の記事については、「二足歩行ロボット」の概要を参照ください。

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