スピードコントローラーの種類
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/06/10 05:20 UTC 版)
「ラジコン模型自動車」の記事における「スピードコントローラーの種類」の解説
機械式スピードコントローラー 抵抗器（巻線抵抗器による無段変速式と複数の抵抗を組み合わせた多段変速式がある）と端子（サーボホーンに繋がっており抵抗器の上をスライドさせる）を組み合わせたスイッチをサーボで切り替えることにより、モーターの回転数を調整する（抵抗制御）。抵抗器で電気を熱として消費し、電源からモーターへ流れる電流量を減少させているため電気的効率は低く、機械的に作動する部分がある為、速度の増減の反応は後述のタイプより悪くなるのは否めない。さらに、低速域は抵抗器の発熱が大きくなる為、長時間の低速走行は破損を招く場合もある。また、汚れやすく、作動が間接的で、微妙なブレーキ操作がやり難い。この方式では非常にコストを抑えられるというメリットがあり、また古くは実質的にこの方法しかなかったため、旧型ホビー・グレード車や入門向けモデルに採用されることが多かったが、電子式スピードコントローラーの低価格化により、採用される例は殆ど見られなくなった。機械式スピードコントローラーが採用されていた旧来の製品が再発売される時も、電子式スピードコントローラーの使用が指定される場合が多い。機械式スピードコントローラーは「組み立てキット」側に付属する。 電子式スピードコントローラー(ESC：Electric Speed Controller) MOS-FET（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor、電界効果トランジスタの一種）を利用した電子回路によってPWM（Pulse Width Modulation、パルス幅変調）制御（チョッパ制御）をすることで、単位時間当たりのモーターに供給する電流を調整してスピードコントロールを行う。機械式と比べ、速度が段階的ではなく連続的にコントロールが出来ることに加え、さらに多くの場合はモーターを電磁ブレーキ化できるので、スムーズに速度コントロールをすることができる。 ブラシモーター専用タイプ、ブラシレスモーター専用タイプ、ブラシモーター、ブラシレスモーター両方に対応したタイプがある。電子式スピードコントローラーは「組み立てキット」側に付属していなく、プロポセット側に付属する物を組み込む(又は別途購入する)。
※この「スピードコントローラーの種類」の解説は、「ラジコン模型自動車」の解説の一部です。
「スピードコントローラーの種類」を含む「ラジコン模型自動車」の記事については、「ラジコン模型自動車」の概要を参照ください。
- スピードコントローラーの種類のページへのリンク
