三足歩行ロボットとは? わかりやすく解説

Weblio 辞書 > 辞書・百科事典 > ウィキペディア小見出し辞書 > 三足歩行ロボットの意味・解説 

三足歩行ロボット

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2020/06/14 04:37 UTC 版)

三足歩行」の記事における「三足歩行ロボット」の解説

三足歩行を行うロボットいくつか研究されている。三足歩行ロボット移動手段として見た場合二足歩行移動性と、四足歩行安定性があると考えられている。三足歩行ロボットが移動する場合には、生物歩行とは全く異な歩行が可能である。考案できる歩行方法いくつかある。 1本の足と2本の足を交互に使う歩行 - 人間松葉杖使った際の「2本の松葉杖片足→2本の松葉杖片足…」のように移動をする方法3本の足を互い違いに使う歩行 - 最初の1歩目は上記松葉杖歩行一緒だが、2歩目も同様に松葉杖歩行と同じ動きを行う。つまり、最初の1歩で進んだ方向からは少し斜めに移動し、脚の配置最初と同じ状態に戻ることになる。これを繰り返すことで進む。足の付け根ごと一回転するため、胴体ある程度薄い必要がある推測される

※この「三足歩行ロボット」の解説は、「三足歩行」の解説の一部です。
「三足歩行ロボット」を含む「三足歩行」の記事については、「三足歩行」の概要を参照ください。

ウィキペディア小見出し辞書の「三足歩行ロボット」の項目はプログラムで機械的に意味や本文を生成しているため、不適切な項目が含まれていることもあります。ご了承くださいませ。 お問い合わせ



英和和英テキスト翻訳>> Weblio翻訳
英語⇒日本語日本語⇒英語
  

辞書ショートカット

すべての辞書の索引

「三足歩行ロボット」の関連用語

1
三足歩行 百科事典
34% |||||

三足歩行ロボットのお隣キーワード
検索ランキング

   

英語⇒日本語
日本語⇒英語
   



三足歩行ロボットのページの著作権
Weblio 辞書 情報提供元は 参加元一覧 にて確認できます。

   
ウィキペディアウィキペディア
Text is available under GNU Free Documentation License (GFDL).
Weblio辞書に掲載されている「ウィキペディア小見出し辞書」の記事は、Wikipediaの三足歩行 (改訂履歴)の記事を複製、再配布したものにあたり、GNU Free Documentation Licenseというライセンスの下で提供されています。

©2024 GRAS Group, Inc.RSS