三足歩行
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2020/06/14 04:37 UTC 版)
三足歩行（さんそくほこう、英語: Tripedalism、ラテン語: tri = 3 + ped = 足）は、3本の脚を使用する歩行様式。オウムは、登山歩行中に三足歩行運動を示すと推測されているが[1]、まだ科学文献で完全に文書化されていない。霊長類では、人類学者のKevin D. Hunt [2]によって三足歩行が観察されている。動物が片方の手足で持ち物を掴んでいる時に行われる標準外の歩行である。オウム以外では、3本の足が標準的な既知の種は存在しないが、筋肉がある尾と2本の後ろ足に体重をかけることを交互に行うことができるカンガルーなどのいくつかのカンガルー科の動きは、三足歩行の例である。魚類では、三チョウチンハダカ科など三本足と言える魚もいる。これらの魚のいくつかの種は、2つの長い骨盤ひれと1つの尾びれを支えとして海底に横たわる[3]。
- ^ A Comparative Survey of Climbing Robots and Arboreal Animals in Scaling Complex Environments, C. Webster, 2017
- ^ Hunt, Kevin D.; Cant, John G. H.; Gebo, Daniel L.; Rose, Michael D.; Walker, Suzanne E.; Youlatos, Dionisios (1996). “Standardized descriptions of primate locomotor and postural modes”. Primates 37 (4): 363–387. doi:10.1007/BF02381373.
- ^ oceancontent (2009年2月6日). “Tripod Fish”. 2016年9月29日閲覧。
- ^ “「売れ残り」から運命の猫になったソマ、転落事故で３本足に”. Sippo. 2020年1月24日閲覧。
- ^ “3足歩行ロボットの開発”. 計測自動制御学会東北支部 第 190 回研究集会. 2020年1月24日閲覧。
- ^ “奇妙な動きをする3本足のロボット「STriDER」”. Gigazine. 2020年1月24日閲覧。
- ^ “STriDER: Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot”. YouTube. 2020年1月24日閲覧。
- ^ Illustrated research essay Three-Legged Animals in Mythology and Folklore
- ^ “モンスターマニュアル モンスター図鑑 ゾーン”. D&D日本公式サイト. 2020年1月24日閲覧。
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