一足歩行とは? わかりやすく解説

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一足歩行

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2022/05/22 15:58 UTC 版)

一足歩行(英:uniped、Unipedalism、ラテン語:uni〔1〕とped〔足〕)とは1つの足だけを使う歩行様式。1本の脚だけを使用して移動することはユニペダル(unipedal)の動きとして知られている。多くの二枚貝とほぼすべての腹足類の軟体動物は一本の脚だけを使うように進化した。事故による切断先天性欠損症によって、動物や人間が片足だけになる場合もある。


  1. ^ 1本足跳躍ロボット 2006年10月北京開催のロボット国際会議「IROS 2006」で発表された”. deep_science. 2020年1月31日閲覧。
  2. ^ ディズニーが愉快な1本足跳躍ロボットをお披露目”. techcrunch.com. 2020年1月31日閲覧。
  3. ^ Kunz 2008, p. 47.
  4. ^ Freidel et al. 1993, pp. 199–200.
  5. ^ Christenson 2003, 2007, p.60.n.62.


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