stepper-motorとは? わかりやすく解説

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ステッパー‐モーター【stepper motor】

読み方:すてっぱーもーたー

ステッピングモーター


ステッピングモーター

【英】stepping motor, stepper motor

ステッピングモーターとは、一定の間隔瞬間的に電流量を変動せるパルス状入力電流によって駆動するモーターのことである。

ステッピングモーターは、パルス電流入力されるごとに、一定の角度ずつモーター回転するよう制御されている。この時の回転角ステップ角と呼ばれるステップ角を小さくすることで、モーター位置決め精度向上することができる。

ステッピングモーターの基本構造は、回転軸取り付けられ磁石ローター)と、その外側固定され電磁石ステーター)とで構成されるステーター巻きつけられコイルパルス電流を流すと、磁力発生しローター引きつけられることで回転する

ステッピングモーターは、他のモーター比べて構造が簡単で長寿命である。また、システムコストが安くフィードバック制御不要であり、デジタル制御回路向いている。一方で高速回転が困難で、消費電力比較大きい。

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Stepper Motor

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2020/03/02 07:30 UTC 版)

EPICS」の記事における「Stepper Motor」の解説

ステッピングモーター制御レコード加速度速度位置などで設定できる

※この「Stepper Motor」の解説は、「EPICS」の解説の一部です。
「Stepper Motor」を含む「EPICS」の記事については、「EPICS」の概要を参照ください。

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