津山高専B キカイタイソウ
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2015/06/06 06:09 UTC 版)
「高専ロボコン2008 ROBO-EVOLUTION 生命大進化」の記事における「津山高専B キカイタイソウ」の解説
ロボコン大賞を受賞した本マシン最大の特徴は、2足歩行マシンが見せるパフォーマンスと人間に近い歩行である。 多足マシンから鉄棒とセットでハードルを越え、2足歩行マシンは大車輪のパフォーマンスを行う。2足歩行マシンを振らせるほか、鉄棒に装着されたモータによるアシストによって勢いをつけて回る。パフォーマンス終了後、鉄棒から切り離し、2足歩行を行う。足の裏面には吸盤があり、設置時に作動させることで転倒を防いでいる。また、転倒しても自ら立ち上がる機能を有し、更に倒立パフォーマンスを見せることもできる。 地区大会ではアイデア賞を受賞し全国大会に出場、全国大会でも予選タイムアタック、エキシビジョンと圧倒的なパフォーマンスを決め、会場から大きな歓声を受けた。
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