大政奉還以前
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嘉永元年(1848年)6月13日、先代藩主・松平乗喬の次男として誕生した。安政2年(1855年)、父の死去により家督を継ぐ。万延元年(1860年)12月に従五位下・能登守に叙位・任官する。元治元年(1864年)に大坂加番に任じられ、慶応2年(1866年)の第二次長州征伐にも参加している。 慶応3年(1867年)7月に奏者番に任じられ、12月に陸軍奉行に任じられた。しかし幕府の要職にありながら、慶応4年(1868年)2月に新政府に恭順した。
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