尹祐根
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/01/05 08:04 UTC 版)
ナビゲーションに移動 検索に移動| 人物情報 | |
|---|---|
| 生誕 |
1972年1月13日（49歳） 日本兵庫県伊丹市[1] |
| 居住 |
日本 イギリス |
| 国籍 |
 大韓民国[2] |
| 出身校 |
兵庫県立加古川西高等学校[1] 九州大学(学部・修士) 東北大学(博士課程中途退学) |
| 学問 | |
| 研究分野 | ロボット工学 |
| 研究機関 |
東北大学 クイーンズ大学ベルファスト[1] 産業技術総合研究所 ライフロボティクス サムスン電子 |
| 博士課程 指導教員 | 内山勝[3] |
| 指導教員 | 妻木勇一[4] |
| 学位 | 東北大学博士（工学）[3] |
| 主な業績 | パラレルメカニズムの剛性解析とそれに基づく設計法[5]、ロボットアームのタスクスキルトランスファー、直動伸縮機構トランスパンダ―の開発。ライフロボティクスの創業 |
| 主要な作品 |
RAPUDA(ラピューダ) CORO(コロ) |
| 影響を 受けた人物 |
末廣尚士 北垣高成 川渕一郎 村口和孝 百合元安彦 稲葉善治 |
| 影響を 与えた人物 | 清水昌幸 山野辺夏樹 |
| 学会 | 日本ロボット学会[6] |
| 主な受賞歴 | FA財団論文賞[7]、日本の起業家ランキング（2017 第9位・特別賞[8]、2018 第10位[9]） |
| 公式サイト | |
| 尹 祐根（ゆん うぐん, Woo-Keun YOON, 윤우근） | |
東北大学助手、クイーンズ大学ベルファスト訪問研究員、産業技術総合研究所研究員を経て、ライフロボティクスを創業[1][10]。CTO、CEO、代表取締役を歴任[15][16]。2018年にファナックが同社を買収後は産総研主任研究員に復帰し[17][18][19][11]、epiST株式会社やウィズ・パートナーズのアドバイザー[11]、mercari R4Dアドバイザリーボードのボードメンバーなどを兼任[20]。2021年2月よりサムスン電子グローバルテクノロジーセンター常務役員[1][注釈 1]。
注釈
- ^ a b Coorporate VP（ヴァイスプレジデント）[21][22]。
- ^ パラレルメカニズムを用いた6自由度ハプティックインターフェースの開発自体は、内山研究室で始まっている[30]。
- ^ 「RAPUDA」は「Robotic Arm for Persons with Upper-limb Disabilities」の略[33]。
- ^ 尹自身ロボットの肘をなくしたいとは以前から考えていたが[36]、本件で肘のないアームの発端は川渕による[34]。この頃の直動伸縮機構は、タイミングベルトやウォームギヤを使うものであった[35]。株式会社川渕機械技術研究所のホームページで、当時の資料「直動伸縮機構を有するロボットアーム 特許論文用基礎資料, 2008_11_01 (pdf)」を閲覧できる。
- ^ 「NECO」は「Next Generation Robotic Arm for Human-robot Coexistence」の略[33]。
- ^ 後年、あえてステッピングモータを脱調させるダイレクトティーチング技術も開発した[42]。
- ^ ファナック会長の稲葉善治によると、吸収合併を前提とした買収[50]。
- ^ 肘のないCOROがどうしても必要な顧客に対しては、回収・置き換えをせずに、ファナックが保守することで対応[54]。
- ^ 受賞講演 - 尹祐根、末廣尚士、音田弘、北垣高成「タスクスキルによる丸型ハンドルバルブ操作」システムインテグレーション部門講演会2005、2005年[31]。
- ^ 一般財団法人FA財団はファナックの稲葉清右衛門により設立された財団。「高度自動化技術振興財団」、「ファナックFA財団」を経て現在の「FA財団」に改称[57]。
出典
- ^ a b c d e f g h i j k “profile”. 尹 祐根（ゆん うぐん, Woo-Keun YOON, 윤우근）. 2021年4月25日(UTC)閲覧。
- ^ a b “在日科学技術者の活動と関連機関のお知らせ”. 在日韓国科学技術協会. 2018年6月26日閲覧。
- ^ a b c d 博士論文 2003.
- ^ a b c d e 妻木ほか 2001.
- ^ a b c 特許第3928041号 (2007年3月16日登録). “機器操作用パラレル機構及びその設計方法”特許権者 - 国立研究開発法人産業技術総合研究所、発明者 - 尹祐根（2002年8月6日出願）。
- ^ a b c d e f 尹ほか 2013.
- ^ a b c d e “過去の「論文賞（含む特別賞）」一覧（平成14年から平成23年）”. 4頁. 2018年6月26日閲覧。
- ^ a b “【速報】Forbesが選ぶ「日本の起業家ランキング2017」TOP10に選ばれた起業家と会社をまとめてみた”. 転職相談ジョブクル (2016年11月25日) 2018年6月26日閲覧。
- ^ a b “【フォーブス ジャパン】「日本の起業家ランキング2018」BEST10発表、アワードセレモニー「JAPAN’S STARTUP OF THE YEAR 2018」開催!”. GoodWay Financial & IT Media. 株式会社グッドウェイ. 2018年7月3日閲覧。
- ^ a b 森山 2018.
- ^ a b c d 森山 2019.
- ^ a b c d 尹ほか 2001a.
- ^ a b c d 尹ほか 2001b.
- ^ a b 加藤央昌、石原裕平、清水優、橋本学「ロボットモーションプランニングの自動化に向けてのロボットモーション実行基盤の開発」、『精密工学会誌』第80巻第1号、2014年、99-106頁。
- ^ a b c d e f g 森山 2018, p. 1.
- ^ a b 齊藤想聖 (2016年6月20日).“研究者が世界に仕掛ける協働ロボット 尹 祐根”. 研究応援プロジェクト リサーチア. 2018年6月26日閲覧。
- ^ a b c 進藤・長場 2018, p. 5.
- ^ a b “KAKEN 研究者をさがす | 尹 祐根 (40312615)”. 科学研究費助成事業データベース. 2018年6月26日閲覧。
- ^ a b “デジタルヒューマン研究チーム”. 人工知能研究所. 産業技術総合研究所. 2019年9月15日閲覧。
- ^ a b メルカリ (2019年9月17日). “「mercari R4D」、研究開発アドバイザリーボードを設置 ～村井純氏、川原圭博氏、尹祐根氏がボードメンバーに就任～”. BtoBプロットフォーム 業界ch. 2021年4月25日(UTC)閲覧。
- ^ * 尹 祐根 - Facebook - 2021年4月25日(UTC)閲覧。
- ^ “Woo-Keun YOON Samsung Electronics - Corporate VP”. linkedin. 2021年4月25日(UTC)閲覧。
- ^ a b c d e f g h i 藤岡清高 (2016年2月8日). “「ロボットが日本を救う」–“腕が好き”なロボットアーム研究者が起業へ踏み切ったワケ”. 2018年6月27日閲覧。
- ^ 藤岡清高 (2016年11月8日). “「ロボットが日本を救う」–“腕が好き”なロボットアーム研究者が起業へ踏み切ったワケ”. 2018年6月27日閲覧。
- ^ 尹祐根、井上哲也、野口博司、東田賢二「AFMによる高サイクル疲労でのき裂発生機構の微視的解明 ―第1報,多結晶bcc金属における粒界き裂―」、『日本機械学会論文集A編』、第64巻第622号、1998年6月、1435-1442頁。
- ^ a b 尹ほか 2003.
- ^ a b 尹ほか 2004.
- ^ a b c d 尹ほか 2007.
- ^ 野々村 2017, p. 6.
- ^ “基盤研究B「小型汎用高性能6自由度ハプティックインタフェースの開発」2000-2001年度”. 科学研究費助成事業データベース. 2018年6月29日閲覧。
- ^ a b c d “2006年度部門賞”. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門. 2021年4月25日(UTC)閲覧。
- ^ a b c d 大澤裕司 (2017年7月15日). “ライフロボティクスの協働ロボット「CORO」がトヨタや吉野家で導入される理由”. ビジネス+IT. 2018年6月27日閲覧。
- ^ a b c d “ライフロボティクス、肘関節がなく安全なロボットアーム2種類を発表”. マイナビニュース. (2013年11月6日) 2018年6月30日閲覧。
- ^ a b 川渕一郎「研究用ロボット開発で起業」、『日本機械学会誌』第113巻第1096号、2010年、154-155頁。
- ^ a b 特許第5317362号 (2013年7月19日登録). “直動伸縮機構及び当該直動伸縮機構を備えたロボットアーム”. 特許権者 - 株式会社川渕機械技術研究所、国立研究開発法人産業技術総合研究所、発明者 - 川渕一郎、尹祐根、神徳徹雄（2008年12月19日出願）。
- ^ 土肥 2016, p. 6.
- ^ a b “沿革”. 会社情報. ライフロボティクス. 2018年6月27日閲覧。
- ^ 清水ほか 2009.
- ^ 清水ほか 2007.
- ^ a b 特許第5435679号「直動伸縮アーム機構および当該直動伸縮アーム機構を備えたロボットアーム」、特許権者 - 国立研究開発法人産業技術総合研究所、ライフロボティクス株式会社、発明者 - 尹祐根、2011年5月25日出願、2013年7月25日公開（WO2011-152265）、2013年12月20日登録、2031年5月25日期限。
- ^ 野々村 2017, pp. 2–3.
- ^ 特許公開2016-221604「ロボット装置及びステッピングモータ制御装置」、出願人 - ライフロボティクス株式会社、発明者 - 尹祐根、2015年5月28日出願、2016年12月28日公開。
- ^ “2013年12月8日放送「壁を乗り越えられないのは ベストを尽くしていないから」”. 過去の放送. 夢の扉+. 2018年6月26日閲覧。
- ^ a b 日野稚子 (2015年11月30日).“ライフロボティクス、産業用ロボットアーム開発 簡単な操作で人間と安全に協働 (2/2ページ)”. 2018年6月26日閲覧。
- ^ 経済産業省、日本ロボット工業会 (2018年).“ロボット導入実証事業 事例紹介ハンドブック2018”. 2018年6月26日閲覧。
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- ^ “ファナック、ライフロボティクスを買収−協動ロボットで特許・技術を融合”. 日刊工業新聞電子版. (2018年2月12日) 2021年4月25日(UTC)閲覧。
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- ^ “ファナック、買収先メーカーの協働ロボ自主回収 ファナック製に無償交換、信頼性自社基準に満たず”. 日本経済新聞電子版. (2018年6月26日) 2021年4月25日(UTC)閲覧。
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- ^ “産総研リポジトリ 研究者データベース”. 産業技術総合研究所. で検索。2018年6月27日閲覧。
- ^ “2007年度部門賞”. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門. 2021年4月25日(UTC)閲覧。
- ^ “財団の役割”. 一般財団法人FA財団. 2018年6月27日閲覧。
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